2017 SW교육 학생동아리 Lecture 0.

2017 SW교육 학생동아리에서 진행한 "리눅스 서버를 연동한 드론 소프트웨어 프로그래밍"강의 자료입니다.

Transcript

1. INTRO 2017 SW교육 학생동아리
2. 프로 공부할 내용 서버 드론 프로그래밍
3. 프로 공부할 내용 - 서버 라즈베리파이3 - 싱글보드 컴퓨터(일명 초소형 컴퓨터) - 저렴한 가격으로 서버 구축 라즈비안 OS - 리눅스 기반 - 라즈베리파이를 작동할 운영체제
4. 프로 공부할 내용 - 서버 장점 1. 배우기 쉽다. (JavaScript 기반으로 난이도가 쉬움) 2. 서버 구동이 쉽다. (명령어 몇번이면 열리는 서버) 3. 넓은 생태계가 구축되어 있어, 복잡한 서버를 쉽게 구축.
5. 프로 공부할 내용 - 서버 라즈비안 OS 가 설치된 라즈베리파이에 Node JS 를 설치하여 서버 구축 서버컴퓨터 컴퓨터 구동 서버 구축
6. 프로 공부할 내용 - 서버 My SQL 이라는 DBMS(Data Base Management System)을 활용하여, 드론의 신호를 데이터베이스에 저장하는 학습
7. 프로 아두이노란? 아두이노는 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 2005년 이탈리아의 IDII에서 하드웨어에 익숙지 않은 학생들이 자신들의 디자인 작품을 손쉽게 제어할 수 있게 하려고 고안된 아두이노는 처음에 AVR을 기반으로 만들어졌으며 아트멜 AVR 계열의 보드가 현재 가장 많이 판매되고 있다. ARM 계열의 Cortex-M0과 Cortex-M3를 이용한 제품도 존재한다. 프로그래밍을 통해 손쉽게 하드웨어(LED, 모터 등)을 제어할 수 있는 디바이스
8. 프로 공부할 내용 - 드론 Air Copter 드론 아두이노 기반 Pro Micro 아두이노 보드 (실질적 프로그래밍) ESP 8266 와이파이 모듈 (서버 통신용) Pro Micro 라는 드론을 제어하는 보드를 프로그래밍 함으로써, 드론 프로그래밍이 시작된다.
9. 프로 공부할 내용 - 드론 Pro Micro 보드에 다양한 모듈을 연결하여 프로그래밍 하려면 납땜이 필요... 납땜을 할 수 있지만, 소형 보드로써 사실상 납땜으로 모듈을 연결하기는 불가능... 따라서! Bread Board(일명 빵판) 이용 납땜의 필요없이 다양한 모듈의 장착 가능
10. 프로 공부할 내용 - 드론 빵판 점프선 납땜의 필요없이 많은 모듈을 장착할 수 있는 안전하고 효율적인 메이커 활동 빵판과 점프선을 이용한 Pro Micro와 모듈의 연결 예시
11. 프로 공부할 내용 - 드론(프로그래밍) 아두이노 IDE 활용 C++언어 기반의 프로그래밍 LED, 감지센서 등의 모듈 프로그래밍 및 라즈베리파이 node 서버와의 통신 학습 예정
12. 프로 공부할 내용 - 드론 실제 시장에서 판매중인 드론을 Pro Micro 아두이노 드론으로 개조 학습 실제품의 성능에 아두이노 모듈의 확장성이 더해져 더욱 고급스럽고, 창의적인 드론 개발 가능
13. 프로 결론 C++ 언어 Node JS 언어 MySQL DB 서버의 원리 기계공학 매커니즘 컴퓨터 및 소프트웨어 공학, 정보보안, 기계 공학 분야로 꿈을 가진 학생들에 많은 도움이 될 것으로 기대됨.
14. 감사합니다. 2017 SW교육 학생동아리