つくばチャレンジ2022第1回LT大会 - connpass https://tsukubachallenge.connpass.com/event/260439/
つくばチャレンジ2022遵守事項の変更点について5月に実施したオンライン説明会後、遵守事項や課題が一部変更されています
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① 重量制限の緩和100kg → 125kg② 確認走行の実施方法a. 随行委員が自らロボットの進路上に立つ→ 随行委員が進路上に緑ロードコーンを置くb. 非常停止スイッチを押下し安全に停止する→ 随行委員の指示でオペレータが非常停止スイッチを押下して安全に停止する(車輪がフリーになる場合は人手で停止させること)
③ コントローラ等の定義と補足• ロボットに搭載されたPCやゲームパッドは、有線/無線を問わずロボットの一部とみなす。本走行、記録走行、確認走行では、スタート時と一時停止からの走行再開操作を除いて、触れてはいけない。• ロボットに搭載されていないPCやゲームパッドを介して人間が操縦する場合:• ロボットとそのデバイスとが有線で通信しているならば、「有線コントローラ」とみなす。• ロボットとそのデバイスとが無線で通信しているならば、「無線コントローラ」とみなす。←要目印本走行、記録走行、確認走行では、有線/無線コントローラはロボット本体に搭載すること。(オペレータが持ち歩くことは不可)
④ 一時停止からの走行再開一時停止から走行を再開する操作をする際には、周囲の人に対して「これから再開操作をする」旨を宣言するとともに、操作の様子が周囲から見えるようにすること。特に、実験走行中に有線/無線コントローラで走行再開操作をする際は注意すること。(いつ走行再開するのか分からないと、非常に危険)