つくばチャレンジ2022遵守事項の変更点について

つくばチャレンジ2022第1回LT大会 - connpass
https://tsukubachallenge.connpass.com/event/260439/

Transcript

1. つくばチャレンジ2022
   遵守事項の変更点について
   ５月に実施した
   オンライン説明会後、
   遵守事項や課題が
   一部変更されています
   

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2. ① 重量制限の緩和
   100kg → 125kg
   ② 確認走行の実施方法
   a. 随行委員が自らロボットの進路上に立つ
   → 随行委員が進路上に緑ロードコーンを置く
   b. 非常停止スイッチを押下し安全に停止する
   → 随行委員の指示でオペレータが非常停止スイッチ
   を押下して安全に停止する
   （車輪がフリーになる場合は人手で停止させること）
   

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3. ③ コントローラ等の定義と補足
   • ロボットに搭載されたPCやゲームパッドは、有線／無線を問
   わずロボットの一部とみなす。本走行、記録走行、確認走行
   では、スタート時と一時停止からの走行再開操作を除いて、
   触れてはいけない。
   • ロボットに搭載されていないPCやゲームパッドを介して人間
   が操縦する場合：
   • ロボットとそのデバイスとが有線で通信しているならば、
   「有線コントローラ」とみなす。
   • ロボットとそのデバイスとが無線で通信しているならば、
   「無線コントローラ」とみなす。←要目印
   本走行、記録走行、確認走行では、有線／無線コントローラはロボット
   本体に搭載すること。（オペレータが持ち歩くことは不可）
   

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4. ④ 一時停止からの走行再開
   一時停止から走行を再開する操作をする際には、周囲の
   人に対して「これから再開操作をする」旨を宣言するとと
   もに、操作の様子が周囲から見えるようにすること。
   特に、実験走行中に有線／無線コントローラで走行再開
   操作をする際は注意すること。
   （いつ走行再開するのか分からないと、非常に危険）
   

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