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機械図面の基礎

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January 17, 2020

 機械図面の基礎

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  1. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ίϯςϯπ • ࣗݾ঺հ • ͜ͷतۀͷ໨త

    • ΋ͷͮ͘Γͷجૅ • ΋ͷͮ͘Γͷίϛϡχέʔγϣϯ • ਤֶͷجૅ • Ճ޻ͷجૅ • ઃܭ੡ਤͷجૅ 2
  2. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ࣗݾ঺հ • ੁɹ༎थ (Yuki Suga)

    • 2012ʙ גࣜձࣾSUGAR SWEET ROBOTICS୅දऔక໾ • 2010ʙ2012 גࣜձࣾϦόετ • 2007ʙ2010 ૣҴాେֶ૯߹ػց޻ֶՊॿख (ੁ໺ݚ) 4 http://ysuga.net http://sugarsweetrobotics.com
  3. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ྛۀػցࢧԉγεςϜ ֶशదԠ͢Δ ίϛϡχέʔγϣϯ ϩϘοτ •

    2007ʙ2010 ૣҴాେֶ૯߹ػց޻ֶՊॿख 5 http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ं͍͢౥ࡌܕ ϩϘοτΞʔϜ ͍ͪ͝ऩ֭ϩϘοτ ذෞݝɾૣҴాେֶWABOT- HOUSEݚڀॴʹΑΔ લ઒੡࡞ॴͱͷڞಉݚڀ
  4. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. • 2010ʙ2012 גࣜձࣾϦόετ 6 ΞϝϦΧMobile

    Robotࣾ Ҡಈ୆ं PioneerγϦʔζ εΠε Neuronicsࣾ Katana ϩϘοτΞʔϜ Χφμ Inuktunࣾ ୳ࡧϩϘοτ ϑϥϯε Aldebaran Roboticsࣾ NAO http://revast.co.jp
  5. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. • 2012ʙ גࣜձࣾSUGAR SWEET ROBOTICS

    • http://sugarsweetrobotics.com – ϩϘοτͷडୗ։ൃɾίϯαϧςΟϯά – RTϛυϧ΢ΤΞʹؔ͢Δ։ൃ – ϩϘοτ༻ϛυϧ΢ΤΞʹؔ͢Δߨԋ 7
  6. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ݱ୅ͷ΋ͷͮ͘Γ • ϝΧτϩχΫε • ϝΧʴΤϨΫτϩχΫε

    • ػցʴిؾɾిࢠʴ৘ใ • ෳ਺ͷྖҬʹ·͕ٕͨͬͨज़ • ֤ྖҬͰ΋ٕज़ྖҬ͕޿ൣʹͳ͍ͬͯ Δ • ಛʹ৘ใٕज़ • ྫɿΫϥ΢υIoTϓϥοτ ϑΥʔϜ • ػցʴిࢠճ࿏ʴ૊Έ ࠐΈιϑτ΢ΣΞʴ Web 9
  7. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ΋ͷͮ͘Γͷجૅ 10 ιϑτ΢ΤΞ ϋʔυ΢ΤΞ ΦϖϨʔςΟϯ

    άγεςϜ ΞϓϦέʔγϣϯ ιϑτ΢ΤΞ ిࢠɾిؾ෦඼ ػց෦඼ ػߏ෦඼ ֎૷෦඼ ߏ଄෦ࡐ ిࢠɾిؾճ࿏ ίϯϐϡʔλ ϋʔυ΢ΤΞ͕ࢦ͢ Ϟϊ΋·ͪ·ͪ
  8. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. • ϩϘοτͷಈ͖ΛੜΈग़͢ے೑ • ిؾϞʔλɼΤΞɾ༉ѹγϦϯμɾɾɾ •

    ΪΞɼϦϯΫػߏɼόωɼμϯύɾɾɾ • ిؾ৴߸Λ෺ཧྔʹม͑Δ • ݪཧ΍ઃܭʹ͍ͭͯ͸ػցدΓͷ ࿩ • ࢖͍ํͷҰ෦͸ిࢠճ࿏ͷ࿩ 13 ΞΫνϡΤʔλ
  9. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ηϯα • ϩϘοτͷಈ͖Λܭଌ͢Δ໨ • ΧϝϥɼϑΥττϥϯδε

    λɼϩʔλϦΤϯίʔμɼαʔ ϛελɼίϯσϯαϚΠΫɼͻ ͣΈήʔδ • ෺ཧྔΛిؾ৴߸ʹม͑Δ • ࢖͍ํʹ͍ͭͯ͸ిࢠճ࿏ ΍৴߸ॲཧ • ݪཧతͳ෦෼͸ػց΍෺ཧ 14
  10. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ίϯϐϡʔλ 15 • ϓϩάϥϛϯάݴޠ •

    C, C++, C# • Python, Java • Javascript • Haskell, Lisp • ੍ޚ޻ֶ • ਺ֶɾ෺ཧֶ • ϩϘςΟΫε • ӡಈֶ • SLAM
  11. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. 17 ίϯϐϡʔλͷྗ ໨ඪڑ཭Λ ड͚औΔ ໨ඪڑ཭·Ͱͷ

    ࠩΛܭࢉ Ϟʔλͷग़ྗΛܭࢉ ϞʔλΛճ͢ গ͠଴ͭ ͲΕ͘Β͍ճ͔ͬͨη ϯαͰ֬ೝ ճͬͨ֯౓͔ΒਐΜͩڑ ཭Λܭࢉ ͕ࠩখ͍͞ ऴྃ খ͍͞ ·ͩେ͖͍
  12. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ϩϘςΟΫε • ӡಈֶ • ϩϘοτΞʔϜͷखઌΛ໨తͷҐஔʹҠ

    ಈͤ͞ΔͨΊʹɼ֤ؔઅΛͲͷ֯౓ʹ͢ Ε͹ྑ͍͔ʁ • SLAM • ҠಈϩϘοτʹ౥ࡌͨ͠ϨʔβʔϨϯδ ηϯα͔Βɼ؀ڥϚοϓΛߏங͠ͳ͕ Βɼࣗ෼ͷҐஔΛਪఆ͢Δܭࢉ๏ 18
  13. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ͦΕͧΕͷ෼໺Ͱਤ໘΋ҧ͏ 20 ػց޻ֶ ిؾɾిࢠ޻ֶ ৘ใ޻ֶ

    w ιϑτ΢ΤΞ࢓༷ॻ w ϑϩʔνϟʔτ w ϒϩοΫਤ w 6.- w ΞΠσΟΞεέον w ࢓༷ॻ w ػցਤ໘ w ϒϩοΫਤ w ճ࿏ਤ ࠓ೔͸͜Ε
  14. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ඪ४Խͷඞཁੑ • ਤ໘΍จॻ͸ίϛϡχέʔγϣϯͷಓ۩ • ͜Ε·Ͱ͸ͳΜͱͳ͘Ͱ΍͍ͬͯͨ

    • ΦϨΦϨਤ໘Ͱ͸ϚζΠʢ֎෦ʹग़ͤͳ ͍ʣ • ిؾɾػցͳͲͷਤ໘͸ඪ४Խ͕ਐΜͰ ͍Δ *40 +*4  • ඪ४͕શͯͰ͸ແ͍ɽ͋Δఔ౓ͷํݴ ͸ڐ͞ΕΔ 21
  15. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. SysML • 4ZTUFNT.PEFMJOH-BOHVBHF • ిؾɾػցɾιϑτ΢ΣΞʹ·͕ͨΔʮγε

    ςϜʯΛهड़͢ΔͨΊͷݴޠʢਤͷॻ͖ํʣ • ࠃࡍඪ४Խஂମ0.( 0CKFDU.PEFMJOH (SPVQ ʹΑΔඪ४ • 6.-΍$03#"ͳͲΛඪ४Խ͍ͯ͠Δஂମ • ෼ࢄίϯϙʔωϯτࢤ޲ͷγεςϜ։ൃͱ ૬ੑ͕ྑ͍ 22
  16. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ػցਤ໘ʹ΋͍Ζ͍Ζ͋Δ 30 w ΞΠσΟΞεέον w

    ࢓༷ॻ w ઃܭਤ w ෦඼ਤ w Ճ޻ਤ w ૊ཱਤ اըஈ֊ ઃܭ։ൃஈ֊ ઃܭ୲౰ Ճ޻୲౰ ૊ཱ୲౰ اըཱҊ • ͻͱ·ͣɼجૅதͷجૅΛֶΜͰ͓͜͏
  17. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ػցਤ໘Λ͠Δ΂͖ཧ༝ • ͦ΋ͦ΋3Dશ੝ͷ࣌୅ʹ2࣍ݩਤ໘͸ඞཁ͔ • ࣮ࡍͷ΋ͷͮ͘Γͷݱ৔Ͱ΋ࢴͷਤ໘͸ແ͘ͳΓͭͭ͋Δ

    • 3DϓϦϯλ͚ͩͰͳ͘ɼۚܕՃ޻ۀऀ౳΋3DϞσϧσʔλͰਤ໘ೖߘ Λड͚෇͚ΔΑ͏ʹͳͬͨ • ͦΕͰ΋ਤ໘͸ඞਢՊ໨ʂ • ࣗ෼ͷߟ͑Λ੔ཧ͢Δٕज़ • ࣗ෼ͷߟ͑Λޡղͳ͘ଈ࠲ʹ఻͑Δٕज़ • ڑ཭͕୹͘൓ࣹతͳίϛϡχέʔγϣϯʹਤ໘͸͜Ε͔Β΋࢖Θ Ε͍ͯ͘ • ΞΠσΟΞεέονͳͲʹػցਤ໘ΛՃ͑Δ͜ͱͰɼޡղͳ͘৘ใڞ༗ Ͱ͖Δٕज़ • ୭͔͕ॻ͍ͨਤ໘ΛಡΉ͜ͱͰޡղͳ͘ߟ͑ΛཧղͰ͖Δٕज़ 32
  18. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ͜ͷतۀͷ໨త • ΋ͷͮ͘ΓΛ͍ͨ͠ਓ͢΂ͯର৅ • ਤֶ

    • ଞਓʹͭ͘Γ͍ͨʮ΋ͷʯͷܗɼ࢓૊ΈΛ఻͑Δٕज़ • ͤΊͯόΧʹ͞Εͳ͍Α͏ʹ • σβΠφʔͰ͢ΒσβΠϯ͚ͩ΍ͬͯͨΒɼ΋͏૬ख ʹ͞Εͳ͍Ͱ͢ • ΠϝʔδͰ఻ٕ͑ͯज़ऀ͕ग़ͨ͠Ξ΢τϓοτΛධՁ͢Δ • ๻͕ཉ͔ͬͨ͠ͷ͸ίϨδϟφΠʂΛݮΒ͢ 34
  19. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ໨ඪୡ੒౓ • େ·͔ͳਤͷॻ͖ํͱಡΈํ • ࡉ͔͍ن֨͸ͲΜͲΜߋ৽͞Ε͍ͯΔͷͰলུ

    • ؾ࣋ͪΛ἞ΜͰ΋Β͑Δਤɽٞ࿦͕Ͱ͖Δਤ • ਤֶͷڭՊॻΛಡΈ࢝ΊΒΕΔ४උ 35
  20. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ਤ໘ͱ͸Կ͔ • ਤ໘ (drawing sheet)

    • ઃܭਤɽϞϊΛͭ͘ΔͨΊͷ৘ใΛ୭͔ ʹ఻͑ΔͨΊͷਤ • ݴ͏ͳΕ͹ίϛϡχέʔγϣϯπʔϧ 36
  21. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ͜͜Ͱ͍͏ίϛϡχέʔγϣϯ • ΞΠσΟΞΛ୭͔ʹ఻͑Δ • ͭ͘ΔਓɽΤϯδχΞ

    • ಉ྅ɽΫϦΤʔλ • ചΔਓɽϏδωεϚϯ • Ғ͍ਓɽ • ૬खʹΑͬͯํ๏͸มΘΔ͔΋͠Εͳ͍ • ࠓճ͸ΤϯδχΞʹ఻͑ΔͨΊͷٕज़ 37
  22. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ਤ໘ͱ͸Կ͔ • ΦϨΦϨਤ໘͸ବ໨ • ਤ໘ʹ͸ن͕֨͋Δɽݴ༿ʹ໿ଋ͕͋ΔͷͱҰॹɽ

    • ೔ຊ޻ۀن֨ (JIS) • ࠃࡍඪ४Խػߏ (ISO) • ઐ໳ՈͰͳ͚Ε͹ɼن֨Λख़஌͢Δඞཁ͸ແ͍ • ·ͣ͸”͋Δఔ౓”ن֨ʹଇͬͯઆ໌͢ΔೳྗΛཆ͓ ͏ 38
  23. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ౤Ө๏ • 3࣍ݩͷܗঢ়Λ2࣍ݩͷਤ໘্Ͱද͢ ʹ͸Ͳ͏͢Ε͹͍͍͔ •

    ࣼ౤Ө • ࣼΊ্͔Βͷ౤Өਤ • શମΛ၆ᛌͰ஌Δʹ͸ྑ͍ • ͕݀؏௨͍ͯ͠Δ͔͕Θ͔Βͳ͍ • ൓ରଆ͕Θ͔Βͳ͍ • ੇ๏͕ೖΕʹ͍͘ 43 ݀͸؏௨ͯ͠Δʁ
  24. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ॻ͘ଆͷϙΠϯτ • 2छྨҎ্ͷղऍ͕Ͱ͖ͳ͍Α͏ ʹॻ͘ •

    அ໘ਤ΍ɼ෦෼౤ӨਤΛ଍͢ • ஫ऍΛ෇͚Δ • ਖ਼໘ਤ͸ɼͦͷ෦඼ͷػೳΛද ͢΋ͷʹ͢Δ • த৺ઢ΍த৺ϚʔΫ͸ɼਤͷΘ ͔Γ΍͢͞Λิॿ͢Δ 49
  25. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. جຊతͳ௕͞ੇ๏ • ର৅ͱͳΔઢʹฒߦͳ྆޲͖໼ҹ • ࡉ͍࣮ઢ

    • ୯Ґ͸ϛϦϝʔτϧ • ਺஋͸ਫฏ͔ɼӈଆ͔ΒಡΉ഑ஔ • ڱ͍ͱ͜ΖͰ͸໼ҹ͸൓స • جຊతʹਨ௚ɾਫฏํ޲ʹੇ๏Λ औΔ 52
  26. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ͦͷଞͷੇ๏ • ද໘Ξϥαه߸ • ࡾ͕֯઀͍ͯ͠Δ໘͕

    ର৅ • ਺஋͕௿͍΄Ͳ׈Β͔ • ු͍͍ͯΔΞϥαه߸ ͸શମΛද͢ • ํݴ͕ଟ͍ 56
  27. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ͦͷଞͷਤ໘ཁૉ • زԿަࠩ • ج४໘

    (A) ʹର͢ΔҐஔ౓ • ͦΕҎ֎ʹɼฏ໘౓ɼԁ౵౓ɼಉ৺౓ɼฏߦ౓ɼਨ ௚౓ͳͲɼزԿతͳಛੑʹ͍ͭͯڐ༰ޡࠩΛࢦఆ 57
  28. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. Ճ޻๏ʹ͍ͭͯ஌Δ͜ͱ • ඳ͍ͨܗ͢΂͕ͯ࡞Δ͜ͱ͕ग़དྷΔ༁Ͱ͸ͳ͍ • 3DϓϦϯλͱ͔ສೳ͡Όͳ͍

    • ܗ͸ग़དྷΔ͕ɼػೳͱͯ͠ຬͨ͢ʹ͸ࡐྉͱՃ޻ ๏ʹ͍ͭͯ஌Δඞཁ͕͋Δ • ҆Ձ͔ͭੑೳͷΑ͍Ճ޻๏͸ͨ͘͞Μ͋Δ • Ճ޻๏͕બ΂Δͱࡐྉͷબ୒ࢶ͕૿͑Δ 62
  29. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ػցΛ࡞Δͱ͖ʹ࢖͏ࡐྉ • ۚଐࡐྉ • మ

    • ඇమۚଐ • Ξϧϛχ΢Ϝ(߹ۚ) • Ϛάωγ΢Ϝ • νλϯ • ඇۚଐࡐྉ • ϓϥενοΫ • ఱવܥࡐྉ • ໦ࡐɼ஛ͳͲ • ΰϜ 64
  30. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. మ • మ͸ಛผͳࡐྉͰ͋Δ • ͨ͘͞Μ࠾ΕΔ

    • ߴڧ౓ɼߴߗ౓ɼߴർ࿑ڧ౓ • Ճ޻ʹΑ༷ͬͯʑͳಛੑ͕ಘΒΕΔ • ೤ॲཧ • ୸ૉؚ༗ྔ • Ճ޻๏ 65
  31. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ඇమۚଐ • Ξϧϛχ΢Ϝ • Ξϧϛχ΢Ϝ߹ۚͱ༷ͯ͠ʑͳ৔໘Ͱ࢖

    ΘΕ͍ͯΔʹδϡϥϧϛϯ • ܰྔɽߗ౓͸௿͍ɽർ࿑ഁյΛى͜͢ • Ϛάωγ΢Ϝ • δϡϥϧϛϯ߹ۚΑΓ΋ܰྔ • ൃՐ͢ΔͨΊػցՃ޻͕೉͍͠ 66
  32. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ϓϥενοΫ • ҰݴͰϓϥενοΫͱ͍ͬͯ΋༷ʑ • ྫɿABSथࢷ

    (Ոి੡඼ɼࣗಈंʣ • A ΞΫϦϩχτϦϧ ଱৯ੑɼڧ౓ • B ϒλδΤϯ ଱িܸੑ • S ενϨϯ Ճ޻ੑɼޫ୔ • ྫɿϙϦΧʔϘωʔτ(CD, DVD) • ಁ໌ɼߴڧ౓ɼ೉೩ • ଱৯ੑ͕௿͘ɼ઀ண͕Ͱ͖ͳ͍ • ྫɿϙϦενϨϯ (CDέʔεɼΨϯϓϥ) • ಁ໌ɼߴ੾࡟ੑ 67
  33. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ࡐྉʹ͍ͭͯ • ࢖͍ͳ͕Β஌͍ͬͯ͘ͱྑ͍ • ࣗ෼ͰՃ޻ͯ͠ΈΑ͏

    • ΋ͷͮ͘Γ޻๪͸͓͢͢Ί • ֤஍ͷϑΝϒεϖʔε΋ศར • ษڧ͠Α͏ • ڭՊॻ͸݁ߏ͍͍͜ͱ͕ॻ͍ͯ͋Δ • Ξϧϛ͸ॊΒ͔͍ɾɾɾͳͲͷײ֮͸ࣗ ෼ͰಘΔ͔͠ͳ͍͕஌ࣝʹΑͬͯ܏޲͸ ௫ΊΔɽ஌ͬͱ͍ͨ΄͏͕̍̌̌ഒϚγ 68
  34. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ϑϥΠε൫Ճ޻ • ੾࡟Ճ޻๏ʢআڈՃ޻ʣ ͷҰͭ •

    υϦϧͷΑ͏ͳ޻۩ʮΤ ϯυϛϧʯΛճసͤ͞ɼ ࡐྉΛ࡟ΓऔΔՃ޻๏ • Τϯυϛϧ͕औΓ෇͚Β ΕͨϔουΛX-Y-ZͰҠಈ ͤ͞Δ 70
  35. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ટ൫Ճ޻ • ੾࡟Ճ޻๏ʢআڈՃ޻ʣͷ Ұͭ •

    ԁ౵ܗͷࡐྉΛճసͤ͞ɼ όΠτͱݺ͹ΕΔ޻۩Λԡ ͠౰ͯͯ࡟ΓऔΔՃ޻๏ • ߴ଎ͰՃ޻͕Ͱ͖ɼਫ਼౓͕ ྑ͘ɼݻ͍ࡐྉ΋ൺֱత؆ ୯ʹՃ޻Ͱ͖Δ 72
  36. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ൘ۚՃ޻ • ൘ঢ়ͷۚଐࡐྉΛۂ͛ ͨΓɼୟ͍ͨΓɼ੾அ ͨ͠Γɼܕൈ͖Λͨ͠

    Γɼ༹઀ͨ͠Γ͢ΔՃ ޻๏ͷ૯শ • ҆ՁͰೖख͠΍͍͢ࡐ ྉ͔Β͍Ζ͍Ζͳܗঢ় ͕ಘΒΕΔ 76
  37. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ர෺ɾࣹग़੒ܗ • ۚܕʹ༹͔ͨ͠ࡐྉΛྲྀ͠ࠐΜͰܗঢ় ΛಘΔՃ޻๏ •

    ܕࣗମͷՃ޻͕೉͍͕͠ɼࡐྉ͕ແବ ʹͳΒͳ͍ͨΊܦࡁత • ϓϥενοΫ੡඼ͷՃ޻Ͱओʹ࢖ΘΕ Δख๏ 78
  38. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ์ిՃ޻ • ಔ΍ਅ᭦ͷ޻۩෦඼Λࡐྉʹ͚ۙͮ ͭͭɼࡐྉͱ޻۩ͷؒʹߴిѹΛֻ ͚ՐՖΛඈ͹͠ɼࡐྉΛৠൃͤͯ͞

    আڈ͢ΔՃ޻๏ • ݻ͍ࡐྉ΋Ճ޻Ͱ͖Δ͕ɼՃ޻଎౓ ͕஗͍ • ϫΠϠʔঢ়ͷ޻۩Ͱ์ిՃ޻Λ͠ɼ ݻ͍൘Λম͖੾ΔͳͲͷՃ޻΋Մೳ • ۚܕՃ޻ʹΑ͘࢖ΘΕΔख๏ 80
  39. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ༹઀ • ࡐྉΛ೤ͯ͠ܨ͗߹ΘͤΔՃ ޻๏ •

    ম͖੾Δ࡞ۀ΋༹઀Ճ޻๏ʹ ؚ·ΕΔ • ϘϧτɾφοτͳͲͰܨ͗߹ ΘͤΔΑΓ΋ڧྗ͔ͭܰྔ • ٕज़͕ಛघͰɼద༻͠ʹ͍͘ ࡐྉ΋ଟ͍ 82
  40. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. 3࣍ݩϓϦϯλ • ༹͔ͨ͠ϓϥενοΫͳͲͷࡐྉΛੵΈ ্͍͛ͯ͘͜ͱͰܗঢ়ΛಘΔ •

    ࢵ֎ઢͰߗԽ͢ΔಛघͳϓϥενοΫΛ ࢖͏৔߹ʢޫ଄ܗʣͳͲɼ༷ʑͳख๏͕ ͋Δ͕ɼ૯ͯ͡3࣍ݩϓϦϯλͱݺ͹Ε ͍ͯΔ • ࡐྉ͕ݶΒΕΔ͕ɼۙ೥͸ۚଐࡐྉͰ΋ ࢖͑Δ΋ͷ͕࣮༻Խ͞Ε͍ͯΔ • Ճ޻଎౓͕஗͘ɼେྔੜ࢈ʹ͸޲͔ͳ͍ • ੵΈ্͛ͨ໘͝ͱʹُ྾͕ೖΓ΍͘͢ɼ ڧ౓͸௿Ί 83
  41. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. Ճ޻ํ๏Λ஌Δ͜ͱͰ • ෦඼ͷՃ޻ํ๏Λߟ͑ ͳ͕ΒઃܭΛݕ౼͢Δ •

    ૣ҆͘Ձʹ੡࡞ • ڧ͍ͯܰ͘ઃܭ • ඪ४తͳػց෦඼Λ૊ Έ߹ΘͤΕ͹҆Ձʹ 85 ࣮ࡍʹ͋ͬͨ ବ໨ͳઃܭ
  42. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ઃܭ੡ਤͱ͸ • ઃܭͱ੡ਤ͸ϦϯΫͯ͠Δ • ػց͸ඪ४తͳػցཁૉͷ૊Έ߹Θٕͤज़

    • ػցཁૉɿ࣠ɼΩʔɼ࣠ड͚ɼΦΠϧγʔϧɼࣃंɼϕϧτɾ ϓʔϦɼνΣʔϯɾεϓϩέοτɼϘϧτɾφοτɾɾɾ • ػցཁૉͷਤԽํ๏ʹ͍ͭͯ஌͓ͬͯ͘ͱศར • ଟ͘ͷػցཁૉʹ͍ͭͯ஌͓ͬͯ͘͜ͱ͕ॿ͚ʹͳΔ • ඪ४඼Λ૊Έ߹Θͤͯ҆Ձʹ࡞Δ • ਺஋ܭࢉ͸ઐ໳Ոʹ೚ͤͯྑ͍ • ਤ໘ʹػցཁૉ͸සൟʹग़ͯ͘Δ • ࡞ਤ๏ʹϧʔϧ͕͋Δ 87
  43. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ωδͷਤ໘ • Ϙϧτ • M◦×˚Ͱωδͷ෦෼

    ͷଠ͞ͱ௕͞ • ن֨Ͱܾ·͍ͬͯΔ • ֎ܘͷଠઢͱɼωδΛද ͢ഁઢͰωδ෦Λද͢ • ஫ऍ͕͋Ε͹ஸೡ 88 Ϙϧτͷ಄
  44. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ࣁͶ͡ • ϘϧτଆΛʮ༤Ͷ͡ʯ • ωδ݀ଆΛʮࣁͶ͡ʯ

    • ݀ͷ֎ܘઢͷपΓʹɼωδ Λද͢ഁઢΛॻ͘ • அ໘ʹωδ͕݀ग़Δ৔߹΋ ΄΅ಉ༷ • ωδ͸JISن͕֨Α͘ߋ৽͞ ΕΔͷͰɼํݴ͕ଟ͍ 89
  45. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ωδؔ࿈ͷ஌ࣝ • βάϦ • Ϙϧτͷ಄͕෦඼ʹӅΕΔ

    Α͏ʹɼ݀ͷޱΛ޿͘੾Γ ࠐΜͰ͓͘Ճ޻ • ࡼβάϦɹʔɹࡼωδ • ਂβάϦɹʔɹϘϧτ 90
  46. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ࣠ɾ࣠ड͚ • ʮ࣠ʯͱ͸ಈྗΛ఻ୡ͢Δԁ౵ ܗͷ෦඼ •

    ௨ৗ͸ʮ࣠ड͚ʯͰࢧ࣋ • ʮϓʔϦʯ΍ʮࣃंʯΛ࿈݁͢Δ • ϓʔϦʹτϧΫΛ఻ୡ͢ΔͨΊʹ ʮΩʔʯ΍ʮεϓϥΠϯʯʮη ϨʔγϣϯʯͳͲΛ࢖͏ 91 ࣠ड͚ Ωʔ
  47. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ࣃं • ͯ͜ͷݪཧͰ૿଎ɾݮ଎͢Δ • ϐονԁ

    • ࣃंͷ͔Έ߹͍Λຎࡲंͷ͜ ͢Γ߹͍ʹݟཱͯΔ • ຎࡲंͷ௚ܘͷൺʹΪΞൺ • ຎࡲंʹϐονԁ • ਤ໘͸ɼϐονԁͷΈॻ͘লུ๏ ͕༻͍ΒΕΔ͜ͱ͕͋Δ • ฏࣃंɾ͔͞ࣃंɾףࣃंɾϥοΫͱ ϐχΦϯɾ΢ΥʔϜΪΞɾ༡੕ࣃं 92
  48. SUGAR SWEET ROBOTICS CO., LTD. ϕϧτɾνΣʔϯ • ఻ୡ͢Δ࣠ؒͷڑ཭Λ௕͘Ͱ͖Δ • ϕϧτɾϓʔϦ

    • ϕϧτ͸੩ॗͰແ५׈ • ࣃ෇͖ϕϧτ͸ߴෛՙରԠ • νΣʔϯɾεϓϩέοτ • ࣗసं΍ϑΥʔΫϦϑτͷνΣʔϯ • νΣʔϯ͸ߴෛՙ఻ୡՄೳ • ५׈͕ඞཁ 93
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