ウィリアム・キングドン・クリフォード：時空を記述する代数を求めて

NotebookLMで生成したスライドです。

ウィリアム・キングドン・クリフォード（1845–1879）は、ハミルトンの四元数とグラスマンの理論を統合し、後にクリフォード代数として知られる幾何代数を開発しました。彼は、機械学における力や剛体の運動といった概念を表すために、biquaternion（双四元数と訳されますが、現代では別の代数を指します）と呼ぶ独自の代数構造を発明しました。クリフォードの概念が現代では単位二重四元数として再解釈され、二重数ε（ε² = 0）を利用して、機構学および機械科学におけるスクリュー理論や線形変換の基礎となっていることを詳細に説明しています。この代数形式は、空間的な関係性や動態を効率的に表現する手段を提供し、ロボット工学や3Dコンピューターグラフィックスを含む幅広い分野で活用されています。

参考文献

Joe Rooney "William Kingdon Clifford", Department of Design and Innovation, the Open University, London.
http://oro.open.ac.uk/8455/01/chapter4(020507).pdf

Transcript