第10回Net講座2018

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1. ネットワークチーム 第１０回 北海道科学大学 電子計算機研究部
2. INDEX ⚫ Python - セットアップ - 簡単な説明 ⚫ 演習 2
3. Python
4. Python について ⚫ 一番人気のプログラミング言語 ⚫ Javascript と同様のスクリプト言語 ⚫ 読みやすい＆書きやすい ⚫ ブロックは { } ではなくインデント ⚫ サーバーサイドのプログラムに使用 4
5. セットアップ (1/2) https://www.python.org/downloads/windows/ から “Download Windows x86-64 embeddable zip file” を クリックしてダウンロード 5
6. セットアップ (2/2) 適当なフォルダに解凍し “Python.exe” を実行 6 入力してみよう print(“Hello”)
7. 変数について variable
8. 変数のイメージ（再掲） 変数とは値を入れておくための箱 8 変数名は自由につけることができる num 変数→
9. 変数の宣言 Pythonにおいて、変数の宣言は必要ない 変数の型は、代入した値に応じて自動的に決まる 9 num = 10 ←数値 str = “densan” ←文字列 num = 3 構文 num
10. 変数の演算（再掲） + や – を、プログラミングでは演算子という。 変数と演算子を使うことで計算ができる。 10 num bar = num + foo bar foo + 代入
11. 変数 まとめ 変数とは ⚫ プログラム上で、処理に使う数値などのデータ（値）に 名前をつけて保持するためのもの。 ⚫ Pythonにおいて、変数のみの宣言は必要ない。 ⚫ 変数に値を入れる事を、値を代入するという。 構文 11 変数の作成 変数名 = 値 値の代入 変数名 = 値
12. 配列について Array, List
13. 配列とは（再掲） 配列とは、複数の変数を一つに纏めたものである。 Pythonでは配列に相当するリストが使用可能 13 リストと配列は仕組みが違うが 使用感はだいたい同じ
14. リスト 配列と同様に、変数名と添え字を使って管理する。 宣言の方法は以下の通り。 14 リスト名 = [値1, 値2, 値3] list = [2, 17, 3] 構文 list[0] list[1] list[2]
15. リスト 要素の追加 (1/2) 末尾に要素を追加する場合 append を使用する 15 リスト名.append(値) list.append(10) 構文 list[0] list[1] list[2] list[3] 10
16. リスト 要素の追加 (2/2) 要素を挿入する場合 insert を使用する 16 リスト名.insert(番号,値) list.append(2, 10) 構文 list[0] list[1] list[2] 10 list[3]
17. リスト 要素の削除 要素を削除する場合 del を使用する 17 del リスト名[番号] del list[2] 構文 list[0] list[1] list[2]
18. リスト まとめ リストとは ⚫ 複数の変数を「一つの変数名と添え字」で管理するもの。 ⚫ 添字は０から始まる。 - 10個の値を格納した場合、最後の要素の添字は9 ⚫ 値を呼び出す場合は 変数名[添え字] と記述する。 構文 18 リストの作成 リスト名 = [値1, 値2, 値3] 値の代入 リスト名[添字] = 値 値の追加 リスト名.append(値) 値の挿入 リスト名.insert(番号,値) 値の削除 del リスト名[番号]
19. 関数について function
20. 関数のイメージ（再掲） 関数とは工場のようなもの 20 2乗する関数 9 関数に３を渡すと９が返ってくる。
21. 関数のイメージ（再掲） このとき、関数に渡す値を引数という。 また、結果の値を返り値又は戻り値という。 21 2乗する関数 9 引数 戻り値
22. 関数のイメージ（再掲） 関数によっては ⚫ 引数がない ⚫ 戻り値がない ⚫ どちらもない 場合もある 22 HI! と表示 する関数 文字を表示するだけなので 引数も戻り値も必要ない。
23. 関数の定義 関数は自分で定義することができる。 23 def 関数名(引数) : 処理… return 返り値 def square(num) : squ = num *num; return squ 構文
24. 関数の呼び出し 関数を実行することを、関数を呼び出すという。 24 関数名(引数) a = square(3) 構文 aに9が代入される
25. 関数まとめ 関数とは ⚫ 処理をひとまとめにした命令群。 ⚫ 関数を実行する事を、関数を呼び出すという。 ⚫ 関数を呼び出す際に、値を渡すことができる。 この値を引数（ひきすう）という。 ⚫ 関数は呼び出し元へ実行結果の値を返すことができる。 この値を返り値又は戻り値という。 構文 25 関数の宣言 def 関数名(引数) : 処理… return 返り値
26. 分岐
27. if文 if文は処理を分岐するときに使用する。 条件が真ならば、{ } 内の処理が行われる。 27 if 条件 : 処理 elif 条件 : 処理 else : 処理 構文 条件が偽であれば 下の elif が判定される。 いずれにも当てはまらない場合 else の処理が実行される。
28. 繰り返し
29. for文 (1/2) for文は繰り返す回数が決まっているときに使用する。 range() を使うことで、簡単に記述する事ができる。 29 for 変数 in range(回数) : 処理… 構文 for 変数 in range(開始, 終了) : 処理…
30. for文 (2/2) 前述のリストなどをループで回す時は 対象のオブジェクトを条件式に用いれば良い 30 for 変数 in オブジェクト: 処理… 構文
31. while文 while文は繰り返す回数が決まっていないきに使用する。 31 while 条件式: 処理… 構文 while True: print(“呪”, end=“”) ↑無限ループ
32. 演習 10-1
33. 演習 10-1 サーボモータを図のように接続 33
34. 演習 10-1 赤ワイヤ 34 黒ワイヤ 黄ワイヤ
35. 演習 10-1 ~/nwt に servo.py を作成して 次のプログラムを作成 35 import re import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) gp_out = 4 GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT) servo = GPIO.PWM(gp_out, 50) servo.start(0) time.sleep(0.2) servo.ChangeDutyCycle(7.5) time.sleep(2) servo.ChangeDutyCycle(2.5) time.sleep(2) servo.stop() GPIO.cleanup() pi@raspberrypi:~ $ mkdir nwt pi@raspberrypi:~ $ cd nwt pi@raspberrypi:~/nwt $ vi servo.py ターミナルのコマンド servo.py １． ２．
36. 演習 10-1 36 pi@raspberrypi:~/nwt $ sudo python servo.py ターミナルのコマンド ３．:wq で保存 ４．servo.py を実行！
37. 本日の講座はここまで お疲れ様でした