鳥人間×IoT

Transcript

1. 鳥人間×IoT ネタがなかったので

2. 自己紹介 • 名前 ◦ ufoo68 • やってること ◦ AWSを使った開発 ◦

   スポーツIoTLTの主催 • 最近とった資格 ◦ ソリューションアーキテクトアソシエイト ◦ Alexaスキルビルダー

3. なぜこのタイトルなのか？

4. 最近悲しいお知らせがあった

5. 学生（学部）のときに実はやってた http://soaroit.jp/birdman/

6. ここから本編

7. 鳥人間とは • 読売テレビ（ytv）の主催で行われている人力飛行機競技 • 場所は滋賀県彦根市 • 開催時期は７月の末あたり • 部門は３つ ◦

   滑空機部門 ◦ プロペラ機部門 ▪ タイムトライアル部門（廃止） ▪ ディスタンス部門

8. 大会までのプロセス（多分） 設計 製作 書類審査 製作 テスト飛行 大会 • 冬くらいから書き始める •

   結果は春あたり • 通過難易度：高 • 7月の末あたり • 大会前日に審査委員会か ら機体審査がある • 宿泊はテント • ５～６月あたりから • このころには機体の形がほぼ完成して いるという前提 • 秋くらいから • 製作と並行する部分もあり

9. 滑空機部門 いちばん伝統的なやつ

10. タイムトライアル部門 1周1kmのコース（500m）を完走したタイムを競う

11. ディスタンス部門（参加していた部門） 純粋に飛んだ距離を競う（最大60km）

12. 人力飛行機の製作

13. 人力飛行機の製作班構成（多分） 今回は鳥人間の電装（IoT）について話す リーダー プロペラ班 胴体班 電装班 パイロット 翼班 設計班 あまり知られてないのでは？

14. 鳥人間の電装 https://hpa.bio/wp-content/uploads/2019/03/99415e4cc6e6c47301ec5ef5c1f129fc.pdf

15. やってること（多分） ◦ 操舵 ▪ 尾翼とかを動かすところ（フライバイワイヤ） ◦ 計測器 ▪ センサ例 •

    超音波センサで高度を計測 • 風速計 • ジャイロセンサで姿形計 ▪ ロガー • テレメトリ（無線ロガー）やってるとこもいた • 基本はSDへのローカル保存

16. テレメトリ • 遠隔地にある計測器のデータを取得する技術 • 鳥人間ではXBeeという通信モジュールがよく使われている • 基本はテストフライトで用いる https://hpa.bio/wp-content/uploads/2019/03/99415e4cc6e6c47301ec5ef5c1f129fc.pdf https://www.switch-science.com/catalog/4089/

17. プロペラ式風速計 • 風でプロペラを回して風速（対機速度）を測る • ロータリーエンコーダにプロペラをくっつけたものが主流 • 校正（風速とセンサ値の比例関係を調べる作業）が必要

18. ピトー管式風速計 • ２つの管と気圧センサを用いて風速を測る（ベルヌーイの定理を応用） • 通常の飛行機にも用いられる • 精度は高いが、ある一定速度以上でないとちゃんと測れない（らしい） http://www.ina111.org/archives/352

19. 迎角計 • これが作れたらすごい！（作れたことあるチームいないのでは） • 翼と風のなす角度のことをいう • 迎角は飛行機にとってはかなり重要となる https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%BF%8E%E8%A7%92

20. さいごに

21. 鳥人間観戦のすすめ • 会場への行き方 ◦ 彦根駅前からシャトルバスで２０分くらいです ◦ 駐車場は基本ありません ◦ 競技は朝早い（６時くらい）ので早めに行きましょう •

    観戦の諸注意 ◦ 会場席はすぐにうまるみたいです ◦ 日焼け対策は必須です ◦ 水分をこまめにとりましょう ◦ 競技時間ドチャクソ長いです（１チーム飛んで２時間待つこともある） • ここが魅力 ◦ 芸能人に会える ◦ テレビでは写しきれなかったチームが見れる ◦ 会場の熱い雰囲気を感じれる