re:inventでDeepRacerをしてきた

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1. re:inventで DeepRacerをしてきた in IoTLT
2. 自己紹介 • 名前 ◦ ufoo68 • やってること ◦ AWSを使った開発 ◦ スポーツIoTLTの主催 • 最近とった資格 ◦ ソリューションアーキテクトアソシエイト ◦ Alexaスキルビルダー
3. re:inventとは • AWSに関する世界規模のカンファレンス • 参加者は60000人くらい（日本人は800人くらい） • 場所はラスベガス • AWSに関する企業ブース・新サービスの発表etc全てが集う • 新卒特権で行かせていただきました
4. 事前にお詫び 本当は最新のDeepComposerの話をしたかったですが、ワークショップがに逃しました
5. 改めてDeepRacerとは • AWSサービスを使って学習させるロボットカー • 強化学習という手法を使う • 決められたコースを自動走行するようにモデルを作成
6. DeepRacerの流れ（ざっくり） 1. シミュレーター上でロボットを走らせて一定時間学習する 2. 一定時間後にモデルが完成するのでUSBにダウンロード 3. USBを実機に挿入してコースを走らせる 4. タイムを競う
7. DeepRacerの構成
8. DeepRacerのAWS構成 • RoboMaker • SageMaker • Kinesis Video streams • S3 • CloudWatch
9. 走らせるトラックの構成
10. DeepRacerのWork Shopに参加 • 時間はだいたい３時間くらい • 3000ドルのクーポンがもらえた • 内容 ◦ DeepRacerについての説明 ◦ 強化学習についての基礎知識 ◦ DeepRacerの使い方の説明 ◦ ハンズオン
11. まずはシミュレーターで学習
12. 角が曲がるようになった
13. ２時間後
14. レース会場へ
15. モデルをスタンバイ！
16. 実践
17. まとめ • DeepRacerは機械学習の知識がなくても使うことができる • しかし実践はシミュレーターのようにはいかないので難しい • さすがにDeepRacer実機はもらえなかった • 学習を回しすぎるとお金がかかるので注意
18. みんなも行こうラスベガス！！