・物体が高速回転する場合 ・物体が高速回転する場合でも すり抜けていた すり抜けなくなった ・パフォーマンスコスト:重い ・パフォーマンスコスト:前より低減 アルゴリズム詳細については下記記事を参考にしてください. Continuous collision detection (CCD) https://docs.unity3d.com/Manual/ContinuousCollisionDetection.html CCD (連続的衝突判定) https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/ContinuousCollisionDetection.html