Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
mruby(PicoRuby)で ファミコン音楽を奏でる2
Search
Katsuhiko Kageyama
September 04, 2025
Technology
1
25
mruby(PicoRuby)で ファミコン音楽を奏でる2
Katsuhiko Kageyama
September 04, 2025
Tweet
Share
More Decks by Katsuhiko Kageyama
See All by Katsuhiko Kageyama
Rubyでmicro-ROS!
kishima
0
9
mruby(PicoRuby)で ファミコン音楽を奏でる
kishima
2
560
PicoRuby/R2P2で自分だけのコンピュータを作ろう
kishima
1
42
mrubyと micro-ROSが繋ぐロボットの世界
kishima
3
710
わたしのRubyKaigi Effect
kishima
2
97
思い出の技術書 F-BASICの世界
kishima
0
30
リハビリmruby
kishima
1
290
Rubyistに贈る ラーメン作りの技法
kishima
2
230
Now is the time to create your own (m)Ruby computer
kishima
0
50
Other Decks in Technology
See All in Technology
Zephyr(RTOS)にEdge AIを組み込んでみた話
iotengineer22
1
250
React19.2のuseEffectEventを追う
maguroalternative
2
580
[VPoE Global Summit] サービスレベル目標による信頼性への投資最適化
satos
0
200
研究開発部メンバーの働き⽅ / Sansan R&D Profile
sansan33
PRO
3
20k
Claude Codeを駆使した初めてのiOSアプリ開発 ~ゼロから3週間でグローバルハッカソンで入賞するまで~
oikon48
10
5.3k
Introduction to Bill One Development Engineer
sansan33
PRO
0
300
RDS の負荷が高い場合に AWS で取りうる具体策 N 連発/a-series-of-specific-countermeasures-available-on-aws-when-rds-is-under-high-load
emiki
7
4.5k
エンタメとAIのための3Dパラレルワールド構築(GPU UNITE 2025 特別講演)
pfn
PRO
0
620
Bill One 開発エンジニア 紹介資料
sansan33
PRO
4
14k
ソフトウェアエンジニアの生成AI活用と、これから
lycorptech_jp
PRO
0
790
あなたの知らない Linuxカーネル脆弱性の世界
recruitengineers
PRO
3
130
「魔法少女まどか☆マギカ Magia Exedra」の多様なバトルの開発を柔軟かつ効率的に実現するためのPure C#とUnityの分離について
gree_tech
PRO
0
230
Featured
See All Featured
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
331
21k
StorybookのUI Testing Handbookを読んだ
zakiyama
31
6.2k
Visualization
eitanlees
149
16k
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
sstephenson
162
15k
Dealing with People You Can't Stand - Big Design 2015
cassininazir
367
27k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
35
3.2k
The MySQL Ecosystem @ GitHub 2015
samlambert
251
13k
Code Review Best Practice
trishagee
72
19k
Making Projects Easy
brettharned
120
6.4k
Raft: Consensus for Rubyists
vanstee
140
7.2k
Six Lessons from altMBA
skipperchong
29
4k
Docker and Python
trallard
46
3.6k
Transcript
mruby(PicoRuby)で ファミコン音楽を奏でる2 2025/09/04 Omotesando.rb kishima
自己紹介 ID:@kishima (株)aptpodというIoTの会社で、ロボット制御など組み込み 系やのお仕事をしています 最近はROS/C++/Rust/Pythonにふれる機会が多いです mruby好きで、色々趣味で開発したりしてます
ファミコンの音楽っていいですよね ESP32でも今後作るプロジェクトでも同じような音を鳴らしたい 今回の準備の途中で、ファミコン 実機とかカセットとか買いました
Rubyでファミコンといえば … Optcarrot Rubyのベンチマークでよく使わているRubyによるファミコンエミュレータ実装 音声にも対応してた ただESP32上で実用的な速度で動かすことはおそらく困難 特に音の部分だけ使いたい
どうやってファミコンの音は鳴るか? APUと呼ばれる音源をCPUから操作して音を出します
ESP32で動くエミュレータを改造 esp_8_bit というものを参考に勉強 (https://github.com/rossumur/esp_8_bit) 中身は昔からあるpure Cのnofrendoというエミュレータを利用していた
NSFファイル ファミコンの音楽部分のみを抜粋した形式 内部はファミコンで動作するプログラムがほぼそのまま格納されている 楽譜というよりプログラムであり、再生のためには部分的なファミコンエミュレータ が必要になる これなら比較的簡単に鳴らせないか?
試行錯誤 NSFのエミュレータをnofrendoで動かそうとしたが簡単にはいかず レジスタやメモリの管理をきちんとしないといけない 時間がなくなってきていたので、方針変更 APUを動かすために最低限必要なものは・・・?
APUレジスタ操作さえ再現できればいい レジスタ操作の内容と実行タイミングをログに記録
最終的な構成 APUレジスタ操作ログファイルを生成 レジスタログをmrubyで再生してAPUエミュで波形生成 60Hzでレジスタ操作と音声バッファへの書き出しを行う
主なRubyコード https://github.com/kishima/esp32_nes_apu_mruby
レジスターログの内容
デモ R2P2 PicoRubyを起動 play.rb を使って、 フラッシュ上のレジスタログファイルを再生し、 I2S出力します
MIDIキーボードを繋ぐ
課題、やりたいこと • 正確な60Hzループ ◦ 音声出力バッファの枯渇が起きていそう ◦ 原因はGCか? ◦ ESP32のタイマで駆動できるように •
使いやすいインタフェース ◦ 重い処理はC言語で ◦ BGMとSEとして使えるように ◦ Family mruby v2 の音源として • PCM音源処理の実装 ◦ FF3の戦闘のドラム音で使ってるらしい ◦ どおりでなんかうまく鳴らないはずだ・・・