PCとPicoRuby-ESP32間でシリアルファイル転送

Transcript

1. PCとPicoRuby-ESP32間で シリアルファイル転送 ＠kishima
2. 自己紹介 @kishima 組み込み系エンジニア マネージャ業 mruby好き 電子工作好き 最近はFamily mruby OSと いう趣味プロジェクトにご熱 心
3. ふつうのマイコンソフト開発 1. 実行したいアプリケーションをビルドする a. マイコンのOSも含めた一つのバイナリが生成される 2. ビルドした実行バイナリをシリアル通信やデバッガを使ってマイコンの FROM へ転送 a. ファイルシステムがないので、マイコンの OSも含めてまるごと転送 3. マイコンをリセットして、アプリを起動 4. 動作確認 5. １に戻る
4. PicoRubyのすごいところ FilesystemとMSC実装あり USBでつなぐと、USBスト レージとして見える Raspi Pico
5. ESP32版だとMSCできない USBストレージとして見せ ることができない ESP32 device
6. MSCが使えないなら CDCを使えばいいじゃない ESP32 device
7. 独自のプロトコル 以下のポリシー • PCからのコマンドに対して、ESP32側が応答する • パケットは、CRC32でエラーチェック ◦ USBシリアル通信は簡単に化けるので必須 • パケット区切りはCOBSを使う • 長いデータはチャンクで送る • チャンク単位で再送する（未実装） • ファイル操作系コマンドはJSONで表現
8. パケット形式 LENGTHはJSONかBinaryDataの長さを示しています では、パケットの全長はどうやって判定するのか？
9. COBS（Consistent Overhead Byte Stuffing） 0x00 を区切りバイトとして、扱えるようになる仕組み 0x00 が本文中に現れたら、その位置までのバイト長を OverheadByteとして挿入する 読み出すとき、0x00が来るまで読み続ければ良いので、実装が楽になる オーバヘッドも少ない 0x00がロストしても、0x00を待ち続ければ復帰できる （パケット長を読んでから、 Bodyを読む形にした場合、パケット長が化けると大変） https://en.wikipedia.org/wiki/Consistent_Overhead_Byte_Stuffing
10. CMD
11. “PUT” command JSONの後に実際のバイナリデータが続く offで、チャンクが書き込まれるべきファイル位置を指定 0バイトデータ送信で、チャンク終わりを表現
12. “LS” command: Response
13. 実際にデモ
14. ファイル転送（ローカルの test.rbを転送）
15. 結果
16. 制約 USBシリアル通信を占有するので、PC側のターミナルとのシリアル通信と競合する 片方しか使えないので、モードを切り替える仕組みが必要 たとえば・・・ 　起動時に所定のボタンが押されていればファイル転送モードに入る
17. 今後の課題 デスクトップのファイルエクスプローラーからも見えるようにしたい FUSEを使えばいけそう Filesystem on Userspace https://ja.wikipedia.org/wiki/Filesystem_in_Userspace