Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
Search
MinchiMinchi
June 23, 2021
Technology
0
71
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
2009年3月6日 日本機械学会東北学生会第39回卒業研究発表講演会
MinchiMinchi
June 23, 2021
Tweet
Share
More Decks by MinchiMinchi
See All by MinchiMinchi
放課後レクチャ(2022)
minchiminchi
0
99
何故,協調活動が創出するのか?
minchiminchi
0
220
大円距離の式の導出
minchiminchi
0
34
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
0
67
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
1
190
オフ・ザ・ボールの選手位置に関するデータ記録方法の検討
minchiminchi
0
44
ジャンプ動作時の床反力発生に関する力学的考察
minchiminchi
0
1.1k
力学の基本原理を用いたオーバハンドパスにおける合理的ルール構築の検討
minchiminchi
1
710
ラインジャッジにおける人間の認知限界の検討
minchiminchi
0
590
Other Decks in Technology
See All in Technology
AI時代の経営、Bet AI Vision #BetAIDay
layerx
PRO
1
1.7k
【新卒研修資料】数理最適化 / Mathematical Optimization
brainpadpr
25
11k
オブザーバビリティプラットフォーム開発におけるオブザーバビリティとの向き合い / Hatena Engineer Seminar #34 オブザーバビリティの実現と運用編
arthur1
0
340
마라톤 끝의 단거리 스퍼트: 2025년의 AI
inureyes
PRO
1
680
帳票構造化タスクにおけるLLMファインチューニングの性能評価
yosukeyoshida
1
230
S3 Glacier のデータを Athena からクエリしようとしたらどうなるのか/try-to-query-s3-glacier-from-athena
emiki
0
180
隙間時間で爆速開発! Claude Code × Vibe Coding で作るマニュアル自動生成サービス
akitomonam
3
250
20250728 MCP, A2A and Multi-Agents in the future
yoshidashingo
1
210
Segment Anything Modelの最新動向:SAM2とその発展系
tenten0727
0
400
【2025 Japan AWS Jr. Champions Ignition】点から線、線から面へ〜僕たちが起こすコラボレーション・ムーブメント〜
amixedcolor
1
120
LLM開発を支えるエヌビディアの生成AIエコシステム
acceleratedmu3n
0
370
AI関数が早くなったので試してみよう
kumakura
0
120
Featured
See All Featured
Fashionably flexible responsive web design (full day workshop)
malarkey
407
66k
Building an army of robots
kneath
306
45k
Art, The Web, and Tiny UX
lynnandtonic
301
21k
Principles of Awesome APIs and How to Build Them.
keavy
126
17k
個人開発の失敗を避けるイケてる考え方 / tips for indie hackers
panda_program
110
19k
How to Create Impact in a Changing Tech Landscape [PerfNow 2023]
tammyeverts
53
2.9k
Reflections from 52 weeks, 52 projects
jeffersonlam
351
21k
The World Runs on Bad Software
bkeepers
PRO
70
11k
Why Our Code Smells
bkeepers
PRO
337
57k
Making Projects Easy
brettharned
117
6.3k
CoffeeScript is Beautiful & I Never Want to Write Plain JavaScript Again
sstephenson
161
15k
How to Ace a Technical Interview
jacobian
278
23k
Transcript
20093݄6 όϨʔϘʔϧʹ͓͚ΔεύΠΫ࿅शͷͨΊͷ ϒϩοΫϚγϯͷػߏઃܭ Ԭۀߴઐֶߍ ػցిؾγεςϜֶઐ߈ ˓࡞༔ ੍ޚใֶՊ ɹࡾଜହ
՝ ɹόϨʔϘʔϧͷ࣮ઓతͳεύΠΫ࿅शΛ͢ΔͨΊʹ ɼࢼ߹ʹ͍ۙϒϩοΫΛఆ͢Δඞཁ͕͋Δ͕ɼֶ ߍͷ෦׆ͳͲͰҎԼͷΑ͏ͳཧ༝͔Β࣮ݱ͕͍͠ɽ • ख़ୡऀΛ֬อͰ͖ͳ͍ • ਓ͕গͳ͍ • ಛఆͷબख͚͕ͩۃΊͯڧ͍
ˠϫϯϚϯΤʔε τοϓϨϕϧͰಉ༷
όϨʔϘʔϧͷ࿅श༻۩ ਤ1 ϒϩοΫωοτ ਤ2 ϒϩοΫωοτͷ ༻ྫ molten ɹϗʔϜϖʔδΑΓ
ݚڀඪ ɹΑΓ࣮ʹ͍ۙϒϩοΫΛߦ͍ɼ؆୯ʹૢ࡞Ͱ ͖ΔϒϩοΫϚγϯͷ։ൃΛࢦ͢ɽ
ݚڀ༰ • LEGOϒϩοΫͰͷࢼ࡞ػͷ࡞ • ࢼ࡞ػͷ෦Λجʹͨ͠ύʔπͷ؆қతͳεέον • εέονͷύʔπΠϝʔδΛ3࣍ݩCADͰ࡞ ˠػߏݕূ • ಈ࡞֬ೝ
• ൚༻෦Ͱͷࢼ࡞ػͷ࣮ݱ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍ 5.
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ 7. ϒϩοΫͷϙδγϣϯมߋ
ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ ϒϩοΫɼେ͖͚ͯ͘2छྨ͋Δɽ ਤ3 ΩϧϒϩοΫ ਤ4 ιϑτϒϩοΫ
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ ߈ܸ͕ࣼΊ͔ΒདྷΕɼϒϩοΫࣼΊʹߏ͑Δ ඞཁ͕͋Δɽ ਤ5 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̍
ਤ6 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̎
ͷ։ดɹͦͷ̍ ਤ7 ։͍ͨঢ়ଶͷϒϩοΫ
ͷ։ดɹͦͷ̎ ਤ8 ดͨ͡ঢ়ଶͷϒϩοΫ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍
4અϦϯΫ ਤ9 ϒϩοΫͷيಓΛͨ͠4અϦϯΫ
ཁٻ༷ 5. ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ
ԁਲ਼ճస ਤ10 ԁਲ਼ճస
ϦϯΫͷଓ ਤ11 LEGOͰͷࣼΊʹର͢Δಈ͖
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̍ ਤ12 LEGOࢼ࡞ػ-Լ͛
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̎ ਤ13 LEGOࢼ࡞ػ-্͛
ಉ͡ߏΛ3࣍ݩCADͰ࠶ݱͨ͠Βɼࡐྉ͕߶ ମͷͱ͖શʹݻఆ͞Εͯಈ͔ͳ͘ͳͬͨʂ ˣ LEGOϞσϧɼͨΘΈɼؔઅͷ༡ͼͰಈ͍͍ͯ Δ෦͕͋ΔͷͰɼͨΘΈΛಀ͕͢ػߏ͕ඞཁɽ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-࠶ݱ ਤ14 LEGOͷ࠶ݱϞσϧ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-վྑ ਤ15 εϥΠυػೳͷՃ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̍ ਤ16 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵશମਤ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̎ ਤ17 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵ্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̏ ਤ18 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊӈ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̐ ਤ19 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊࠨ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̑ ਤ20 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛ։͍ͨঢ়ଶ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̒ ਤ21 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛดͨ͡ঢ়ଶ
վળͷͨΊͷ݅ ࡞ͨ͠ࢼ࡞ػɼLEGOࢼ࡞ػͷ࠶ݱͱಈ࡞֬ೝͷ ༰қͷͨΊɼಠಛͳܗঢ়ͷύʔπΛଟ༻͍ͯ͠Δɽ͠ ͔͠ɼϞσϧΛ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛߟ͑Δͱɼಠಛ ͷܗঢ়ͷ෦Λଟ༻ͨ͠ઃܭ·͘͠ͳ͍ɽ ʙઃܭ݅ʙ • Ճɼͷ͢͠͞ • Ձ֨ͱೖख͢͠͞
• ྗֶతੑ࣭ͷܭࢉͷ͢͠͞
ಠಛͳܗঢ় ਤ22 ࣠ड͚෦ ਤ23 தԝϑϨʔϜ
ύΠϓϞσϧԽ ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛఆͯ͠ɼ෦ͷ୯७Խͷ ͨΊʹύΠϓɼδϣΠϯτΛར༻ͯ͠ࢼ࡞ػΛ ࠶ݱ͢Δɽ • ύΠϓશͯಉ͡ଠ͞Λ͏ ˠ؆୯ͷͨΊ • δϣΠϯτϗʔϜηϯλʔΠϯλʔωοτͰೖ खͰ͖ΔҰൠతͳܗঢ়ͷͷΛՄೳͳݶΓ͏ɽ
ˠೖख͕༰қͳͨΊ
ࢢൢ͞Ε͍ͯΔύΠϓͱδϣΠϯτ ਤ24 ύΠϓͱδϣΠϯτ
ύΠϓϞσϧͰར༻ͨ͠෦ ਤ25 ࡞ͨ͠ύΠϓͱδϣΠϯτ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̍ ਤ26 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-ਖ਼໘
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̎ ਤ27 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̏ ਤ28 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-͛
ࢼ࡞ػʵ̍Ͱͷ ਤ29 όωͰݻఆ͢Δ߹ ਤ30 ΰϜͰݻఆ͢Δ߹
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̍ ਤ31 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-1
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̎ ਤ32 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-2
ɹͦͷ̍ 1. ेͳڧ͕֬อͰ͖͍ͯͳ͍Մೳੑ͕͋Δɽ ˠڧղੳͷͪɼܗঢ়ͷߟྀ 2. Ϛγϯͷਖ਼໘དྷΔϘʔϧিܸΛٵऩ͢Δ͕ɼଆ ໘͔ΒདྷΔϘʔϧࢧ͑ͱͳΔதԝͷγϟϑτ͕ি ܸΛٵऩग़དྷͳ͍ɽ ˠૢ࡞ऀ͕িܸͷେΛड͚ΔͷͰɼԿΒ͔ͷΞγ ετΛ͚Δɽ
ɹͦͷ̎ 3. ෳࡶͳಈ͖Λ࠶ݱ͢ΔͨΊɼͲ͏্ͯ͠ମ͕ॏ͘ ͳΓɼస͘͢͠ͳΔɽ ˠॏྔɼύΠϓͷࡐྉɼଠ͞ͳͲΛेʹߟྀ ͢Δඞཁ͕͋Δɽ 4. ૢ࡞͕ෳࡶʹͳ͖͍ͬͯͯΔɽ ˠૢ࡞ੑΛ༏ઌͤͨ͞΄͏͕ྑ͍Մೳੑ͕͋Δɽ
݁ • LEGOΛ༻͍ͯػߏઃܭΛߦͬͨɽ • 3࣍ݩCADͰػߏΛݕূͨ͠ɽ • ࣮ࡍͷϒϩοΫʹ͍ۙಈ͖Λ࠶ݱͰ͖ͨɽ ࠓޙͷ՝ • ҆શ໘ٱ໘ͷߟྀ
• ࣮༻ʹ͑ΔͷͷߟҊɽ • ૢ࡞ੑɼ҆શੑͷ্Λࢦ͢ɽ
ޚਗ਼ௌ͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠
ࢼ࡞Ϟσϧ ਤ33 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵഎ໘͔Β