Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
Search
MinchiMinchi
June 23, 2021
Technology
83
0
Share
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
2009年3月6日 日本機械学会東北学生会第39回卒業研究発表講演会
MinchiMinchi
June 23, 2021
More Decks by MinchiMinchi
See All by MinchiMinchi
放課後レクチャ(2022)
minchiminchi
0
140
何故,協調活動が創出するのか?
minchiminchi
0
280
大円距離の式の導出
minchiminchi
0
58
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
0
82
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
1
220
オフ・ザ・ボールの選手位置に関するデータ記録方法の検討
minchiminchi
0
60
ジャンプ動作時の床反力発生に関する力学的考察
minchiminchi
0
1.4k
力学の基本原理を用いたオーバハンドパスにおける合理的ルール構築の検討
minchiminchi
1
900
ラインジャッジにおける人間の認知限界の検討
minchiminchi
0
770
Other Decks in Technology
See All in Technology
古今東西SRE
okaru
2
190
鹿野さんに聞く!CSSの最新トレンド Ver.2026
tonkotsuboy_com
6
3k
Databricks 月刊サービスアップデートまとめ 2026年04月号
tyosi1212
0
120
続 運用改善、不都合な真実 〜 物理制約のない運用改善はほとんど無価値 / 20260518-ssmjp-kaizen-no-value-without-physical-constraints
opelab
2
170
フロントエンドの相手が変わった - AIが加わったWebの新しいインターフェース設計
azukiazusa1
33
11k
Tachikawa.any 運営挨拶
daitasu
0
170
Terragrunt x Snowflake + dbt で作るマルチテナントなデータ基盤構築プラットフォーム
gak_t12
0
130
ワールドカフェ再び、そしてゴール・ルール・ロール・ツール / World Café Revisited, and the Goals-Rules-Roles-Tools
ks91
PRO
0
160
クラウドネイティブ DB はいかにして制約を 克服したか? 〜進化歴史から紐解く、スケーラブルアーキテクチャ設計指針〜
hacomono
PRO
6
950
AIと乗り切った1,500ページ超のヘルプサイト基盤刷新とさらにその先の話
mugi_uno
2
350
AIを賢くしたいなら、まずは人間の改善ループから
subroh0508
0
110
サンプリングは「作る」のか「使う」のか? 分散トレースのコストと運用を両立する実践的戦略 / Why you need the tail sampling and why you don't want it
ymotongpoo
4
180
Featured
See All Featured
Un-Boring Meetings
codingconduct
0
290
Fireside Chat
paigeccino
42
3.9k
The Curse of the Amulet
leimatthew05
1
12k
First, design no harm
axbom
PRO
2
1.2k
The Art of Programming - Codeland 2020
erikaheidi
57
14k
Evolving SEO for Evolving Search Engines
ryanjones
0
190
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
231
54k
Mobile First: as difficult as doing things right
swwweet
225
10k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
234
18k
職位にかかわらず全員がリーダーシップを発揮するチーム作り / Building a team where everyone can demonstrate leadership regardless of position
madoxten
62
54k
Making Projects Easy
brettharned
120
6.6k
技術選定の審美眼(2025年版) / Understanding the Spiral of Technologies 2025 edition
twada
PRO
118
110k
Transcript
20093݄6 όϨʔϘʔϧʹ͓͚ΔεύΠΫ࿅शͷͨΊͷ ϒϩοΫϚγϯͷػߏઃܭ Ԭۀߴઐֶߍ ػցిؾγεςϜֶઐ߈ ˓࡞༔ ੍ޚใֶՊ ɹࡾଜହ
՝ ɹόϨʔϘʔϧͷ࣮ઓతͳεύΠΫ࿅शΛ͢ΔͨΊʹ ɼࢼ߹ʹ͍ۙϒϩοΫΛఆ͢Δඞཁ͕͋Δ͕ɼֶ ߍͷ෦׆ͳͲͰҎԼͷΑ͏ͳཧ༝͔Β࣮ݱ͕͍͠ɽ • ख़ୡऀΛ֬อͰ͖ͳ͍ • ਓ͕গͳ͍ • ಛఆͷબख͚͕ͩۃΊͯڧ͍
ˠϫϯϚϯΤʔε τοϓϨϕϧͰಉ༷
όϨʔϘʔϧͷ࿅श༻۩ ਤ1 ϒϩοΫωοτ ਤ2 ϒϩοΫωοτͷ ༻ྫ molten ɹϗʔϜϖʔδΑΓ
ݚڀඪ ɹΑΓ࣮ʹ͍ۙϒϩοΫΛߦ͍ɼ؆୯ʹૢ࡞Ͱ ͖ΔϒϩοΫϚγϯͷ։ൃΛࢦ͢ɽ
ݚڀ༰ • LEGOϒϩοΫͰͷࢼ࡞ػͷ࡞ • ࢼ࡞ػͷ෦Λجʹͨ͠ύʔπͷ؆қతͳεέον • εέονͷύʔπΠϝʔδΛ3࣍ݩCADͰ࡞ ˠػߏݕূ • ಈ࡞֬ೝ
• ൚༻෦Ͱͷࢼ࡞ػͷ࣮ݱ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍ 5.
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ 7. ϒϩοΫͷϙδγϣϯมߋ
ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ ϒϩοΫɼେ͖͚ͯ͘2छྨ͋Δɽ ਤ3 ΩϧϒϩοΫ ਤ4 ιϑτϒϩοΫ
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ ߈ܸ͕ࣼΊ͔ΒདྷΕɼϒϩοΫࣼΊʹߏ͑Δ ඞཁ͕͋Δɽ ਤ5 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̍
ਤ6 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̎
ͷ։ดɹͦͷ̍ ਤ7 ։͍ͨঢ়ଶͷϒϩοΫ
ͷ։ดɹͦͷ̎ ਤ8 ดͨ͡ঢ়ଶͷϒϩοΫ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍
4અϦϯΫ ਤ9 ϒϩοΫͷيಓΛͨ͠4અϦϯΫ
ཁٻ༷ 5. ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ
ԁਲ਼ճస ਤ10 ԁਲ਼ճస
ϦϯΫͷଓ ਤ11 LEGOͰͷࣼΊʹର͢Δಈ͖
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̍ ਤ12 LEGOࢼ࡞ػ-Լ͛
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̎ ਤ13 LEGOࢼ࡞ػ-্͛
ಉ͡ߏΛ3࣍ݩCADͰ࠶ݱͨ͠Βɼࡐྉ͕߶ ମͷͱ͖શʹݻఆ͞Εͯಈ͔ͳ͘ͳͬͨʂ ˣ LEGOϞσϧɼͨΘΈɼؔઅͷ༡ͼͰಈ͍͍ͯ Δ෦͕͋ΔͷͰɼͨΘΈΛಀ͕͢ػߏ͕ඞཁɽ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-࠶ݱ ਤ14 LEGOͷ࠶ݱϞσϧ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-վྑ ਤ15 εϥΠυػೳͷՃ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̍ ਤ16 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵશମਤ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̎ ਤ17 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵ্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̏ ਤ18 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊӈ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̐ ਤ19 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊࠨ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̑ ਤ20 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛ։͍ͨঢ়ଶ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̒ ਤ21 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛดͨ͡ঢ়ଶ
վળͷͨΊͷ݅ ࡞ͨ͠ࢼ࡞ػɼLEGOࢼ࡞ػͷ࠶ݱͱಈ࡞֬ೝͷ ༰қͷͨΊɼಠಛͳܗঢ়ͷύʔπΛଟ༻͍ͯ͠Δɽ͠ ͔͠ɼϞσϧΛ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛߟ͑Δͱɼಠಛ ͷܗঢ়ͷ෦Λଟ༻ͨ͠ઃܭ·͘͠ͳ͍ɽ ʙઃܭ݅ʙ • Ճɼͷ͢͠͞ • Ձ֨ͱೖख͢͠͞
• ྗֶతੑ࣭ͷܭࢉͷ͢͠͞
ಠಛͳܗঢ় ਤ22 ࣠ड͚෦ ਤ23 தԝϑϨʔϜ
ύΠϓϞσϧԽ ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛఆͯ͠ɼ෦ͷ୯७Խͷ ͨΊʹύΠϓɼδϣΠϯτΛར༻ͯ͠ࢼ࡞ػΛ ࠶ݱ͢Δɽ • ύΠϓશͯಉ͡ଠ͞Λ͏ ˠ؆୯ͷͨΊ • δϣΠϯτϗʔϜηϯλʔΠϯλʔωοτͰೖ खͰ͖ΔҰൠతͳܗঢ়ͷͷΛՄೳͳݶΓ͏ɽ
ˠೖख͕༰қͳͨΊ
ࢢൢ͞Ε͍ͯΔύΠϓͱδϣΠϯτ ਤ24 ύΠϓͱδϣΠϯτ
ύΠϓϞσϧͰར༻ͨ͠෦ ਤ25 ࡞ͨ͠ύΠϓͱδϣΠϯτ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̍ ਤ26 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-ਖ਼໘
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̎ ਤ27 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̏ ਤ28 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-͛
ࢼ࡞ػʵ̍Ͱͷ ਤ29 όωͰݻఆ͢Δ߹ ਤ30 ΰϜͰݻఆ͢Δ߹
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̍ ਤ31 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-1
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̎ ਤ32 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-2
ɹͦͷ̍ 1. ेͳڧ͕֬อͰ͖͍ͯͳ͍Մೳੑ͕͋Δɽ ˠڧղੳͷͪɼܗঢ়ͷߟྀ 2. Ϛγϯͷਖ਼໘དྷΔϘʔϧিܸΛٵऩ͢Δ͕ɼଆ ໘͔ΒདྷΔϘʔϧࢧ͑ͱͳΔதԝͷγϟϑτ͕ি ܸΛٵऩग़དྷͳ͍ɽ ˠૢ࡞ऀ͕িܸͷେΛड͚ΔͷͰɼԿΒ͔ͷΞγ ετΛ͚Δɽ
ɹͦͷ̎ 3. ෳࡶͳಈ͖Λ࠶ݱ͢ΔͨΊɼͲ͏্ͯ͠ମ͕ॏ͘ ͳΓɼస͘͢͠ͳΔɽ ˠॏྔɼύΠϓͷࡐྉɼଠ͞ͳͲΛेʹߟྀ ͢Δඞཁ͕͋Δɽ 4. ૢ࡞͕ෳࡶʹͳ͖͍ͬͯͯΔɽ ˠૢ࡞ੑΛ༏ઌͤͨ͞΄͏͕ྑ͍Մೳੑ͕͋Δɽ
݁ • LEGOΛ༻͍ͯػߏઃܭΛߦͬͨɽ • 3࣍ݩCADͰػߏΛݕূͨ͠ɽ • ࣮ࡍͷϒϩοΫʹ͍ۙಈ͖Λ࠶ݱͰ͖ͨɽ ࠓޙͷ՝ • ҆શ໘ٱ໘ͷߟྀ
• ࣮༻ʹ͑ΔͷͷߟҊɽ • ૢ࡞ੑɼ҆શੑͷ্Λࢦ͢ɽ
ޚਗ਼ௌ͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠
ࢼ࡞Ϟσϧ ਤ33 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵഎ໘͔Β