Save 37% off PRO during our Black Friday Sale! »

バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計

バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計

2009年3月6日 日本機械学会東北学生会第39回卒業研究発表講演会

41ffbe85801242f506294ac062a90edd?s=128

MinchiMinchi

June 23, 2021
Tweet

Transcript

  1. 2009೥3݄6೔ όϨʔϘʔϧʹ͓͚ΔεύΠΫ࿅शͷͨΊͷ ϒϩοΫϚγϯͷػߏઃܭ ௽Ԭ޻ۀߴ౳ઐ໳ֶߍ ػցిؾγεςϜ޻ֶઐ߈ ˓໼࡞༔ ੍ޚ৘ใ޻ֶՊ ɹࡾଜହ੒

  2. ՝୊ ɹόϨʔϘʔϧͷ࣮ઓతͳεύΠΫ࿅शΛ͢ΔͨΊʹ ͸ɼࢼ߹ʹ͍ۙϒϩοΫΛ૝ఆ͢Δඞཁ͕͋Δ͕ɼֶ ߍͷ෦׆ͳͲͰ͸ҎԼͷΑ͏ͳཧ༝͔Β࣮ݱ͕೉͍͠ɽ • ख़ୡऀΛ֬อͰ͖ͳ͍ • ਓ਺͕গͳ͍ • ಛఆͷબख͚͕ͩۃΊͯڧ͍

    ˠϫϯϚϯΤʔε τοϓϨϕϧͰ΋ಉ༷
  3. όϨʔϘʔϧͷ࿅श༻۩ ਤ1 ϒϩοΫωοτ ਤ2 ϒϩοΫωοτͷ ࢖༻ྫ molten ঎඼ɹϗʔϜϖʔδΑΓ

  4. ݚڀ໨ඪ ɹΑΓ࣮෺ʹ͍ۙϒϩοΫΛߦ͍ɼ؆୯ʹૢ࡞Ͱ ͖ΔϒϩοΫϚγϯͷ։ൃΛ໨ࢦ͢ɽ

  5. ݚڀ಺༰ • LEGOϒϩοΫͰͷࢼ࡞ػͷ࡞੒ • ࢼ࡞ػͷ෦඼Λجʹͨ͠ύʔπͷ؆қతͳεέον • εέονͷύʔπΠϝʔδΛ3࣍ݩCADͰ࡞੒ ˠػߏݕূ • ಈ࡞֬ೝ

    • ൚༻෦඼Ͱͷࢼ࡞ػͷ࣮ݱ
  6. ཁٻ࢓༷ 1. ਓͷ࿹Λ໛ͨ͠ܗ 2. ࿹͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍ 5.

    ࣼΊʹରԠͨ͠޲͖มߋ 6. ࿹Λࠨӈʹ޿͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ 7. ϒϩοΫͷϙδγϣϯมߋ
  7. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ ϒϩοΫ͸ɼେ͖͘෼͚ͯ2छྨ͋Δɽ ਤ3 ΩϧϒϩοΫ ਤ4 ιϑτϒϩοΫ

  8. ࣼΊʹରԠͨ͠޲͖มߋ ߈ܸ͕ࣼΊ͔ΒདྷΕ͹ɼϒϩοΫ΋ࣼΊʹߏ͑Δ ඞཁ͕͋Δɽ ਤ5 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̍

  9. ਤ6 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̎

  10. ࿹ͷ։ดɹͦͷ̍ ਤ7 ։͍ͨঢ়ଶͷϒϩοΫ

  11. ࿹ͷ։ดɹͦͷ̎ ਤ8 ดͨ͡ঢ়ଶͷϒϩοΫ

  12. ཁٻ࢓༷ 1. ਓͷ࿹Λ໛ͨ͠ܗ 2. ࿹͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍

  13. 4અϦϯΫ ਤ9 ϒϩοΫ࿹ͷيಓΛ໛ͨ͠4અϦϯΫ

  14. ཁٻ࢓༷ 5. ࣼΊʹରԠͨ͠޲͖มߋ 6. ࿹Λࠨӈʹ޿͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ

  15. ԁਲ਼ճస ਤ10 ԁਲ਼ճస

  16. ϦϯΫͷ઀ଓ ਤ11 LEGOͰͷࣼΊʹର͢Δಈ͖

  17. LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̍ ਤ12 LEGOࢼ࡞ػ-࿹Լ͛

  18. LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̎ ਤ13 LEGOࢼ࡞ػ-࿹্͛

  19. ໰୊ ಉ͡ߏ଄Λ3࣍ݩCADͰ࠶ݱͨ͠Βɼࡐྉ͕߶ ମͷͱ͖׬શʹݻఆ͞Εͯಈ͔ͳ͘ͳͬͨʂ ˣ LEGOϞσϧ͸ɼͨΘΈɼؔઅͷ༡ͼͰಈ͍͍ͯ Δ෦෼͕͋ΔͷͰɼͨΘΈΛಀ͕͢ػߏ͕ඞཁɽ

  20. 3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-࠶ݱ ਤ14 LEGOͷ࠶ݱϞσϧ

  21. 3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-վྑ ਤ15 εϥΠυػೳͷ௥Ճ

  22. ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̍ ਤ16 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵશମਤ

  23. ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̎ ਤ17 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵ࿹্͛

  24. ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̏ ਤ18 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊӈ্͔Β

  25. ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̐ ਤ19 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊࠨ্͔Β

  26. ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̑ ਤ20 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵ࿹Λ։͍ͨঢ়ଶ

  27. ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̒ ਤ21 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵ࿹Λดͨ͡ঢ়ଶ

  28. վળͷͨΊͷ৚݅ ࡞੒ͨ͠ࢼ࡞ػ͸ɼLEGOࢼ࡞ػͷ࠶ݱͱಈ࡞֬ೝͷ ༰қͷͨΊɼಠಛͳܗঢ়ͷύʔπΛଟ༻͍ͯ͠Δɽ͠ ͔͠ɼϞσϧΛ࣮ࡍʹ࡞੒͢Δ͜ͱΛߟ͑Δͱɼಠಛ ͷܗঢ়ͷ෦඼Λଟ༻ͨ͠ઃܭ͸޷·͘͠ͳ͍ɽ ʙઃܭ৚݅ʙ • Ճ޻ɼ੡଄ͷ͠΍͢͞ • Ձ֨ͱೖख͠΍͢͞

    • ྗֶతੑ࣭ͷܭࢉͷ͠΍͢͞
  29. ಠಛͳܗঢ় ਤ22 ࣠ड͚෦ ਤ23 தԝϑϨʔϜ

  30. ύΠϓϞσϧԽ ࣮ࡍʹ࡞੒͢Δ͜ͱΛ૝ఆͯ͠ɼ෦඼ͷ୯७Խͷ ͨΊʹύΠϓɼδϣΠϯτ౳Λར༻ͯ͠ࢼ࡞ػΛ ࠶ݱ͢Δɽ • ύΠϓ͸શͯಉ͡ଠ͞Λ࢖͏ ˠ؆୯ͷͨΊ • δϣΠϯτ͸ϗʔϜηϯλʔ΍ΠϯλʔωοτͰೖ खͰ͖ΔҰൠతͳܗঢ়ͷ΋ͷΛՄೳͳݶΓ࢖͏ɽ

    ˠೖख͕༰қͳͨΊ
  31. ࢢൢ͞Ε͍ͯΔύΠϓͱδϣΠϯτ ਤ24 ύΠϓͱδϣΠϯτ

  32. ύΠϓϞσϧͰར༻ͨ͠෦඼ ਤ25 ࡞੒ͨ͠ύΠϓͱδϣΠϯτ

  33. ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̍ ਤ26 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-ਖ਼໘

  34. ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̎ ਤ27 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-࿹্͛

  35. ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̏ ਤ28 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-࿹޿͛

  36. ࢼ࡞ػʵ̍Ͱͷ໰୊఺ ਤ29 όωͰݻఆ͢Δ৔߹ ਤ30 ΰϜͰݻఆ͢Δ৔߹

  37. ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̍ ਤ31 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-1

  38. ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̎ ਤ32 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-2

  39. ໰୊఺ɹͦͷ̍ 1. े෼ͳڧ౓͕֬อͰ͖͍ͯͳ͍Մೳੑ͕͋Δɽ ˠڧ౓ղੳͷͪɼܗঢ়ͷߟྀ 2. Ϛγϯͷਖ਼໘΁དྷΔϘʔϧ͸িܸΛٵऩ͢Δ͕ɼଆ ໘͔ΒདྷΔϘʔϧ͸ࢧ͑ͱͳΔதԝͷγϟϑτ͕ি ܸΛٵऩग़དྷͳ͍ɽ ˠૢ࡞ऀ͕িܸͷେ൒Λड͚ΔͷͰɼԿΒ͔ͷΞγ ετΛ෇͚Δɽ

  40. ໰୊఺ɹͦͷ̎ 3. ෳࡶͳಈ͖Λ࠶ݱ͢ΔͨΊɼͲ͏ͯ͠΋্ମ͕ॏ͘ ͳΓɼస౗͠΍͘͢ͳΔɽ ˠॏྔ഑෼ɼύΠϓͷࡐྉɼଠ͞ͳͲΛे෼ʹߟྀ ͢Δඞཁ͕͋Δɽ 4. ૢ࡞͕ෳࡶʹͳ͖͍ͬͯͯΔɽ ˠૢ࡞ੑΛ༏ઌͤͨ͞΄͏͕ྑ͍Մೳੑ͕͋Δɽ

  41. ݁࿦ • LEGOΛ༻͍ͯػߏઃܭΛߦͬͨɽ • 3࣍ݩCADͰػߏΛݕূͨ͠ɽ • ࣮ࡍͷϒϩοΫʹ͍ۙಈ͖Λ࠶ݱͰ͖ͨɽ ࠓޙͷ՝୊ • ҆શ໘΍଱ٱ໘ͷߟྀ

    • ࣮༻ʹ଱͑Δ΋ͷͷߟҊɽ • ૢ࡞ੑɼ҆શੑͷ޲্Λ໨ࢦ͢ɽ
  42. ޚਗ਼ௌ͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠

  43. ࢼ࡞Ϟσϧ׬੒ ਤ33 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵഎ໘͔Β