Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
Search
MinchiMinchi
June 23, 2021
Technology
91
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
バレーボールにおけるスパイク練習のための ブロックマシンの機構設計
2009年3月6日 日本機械学会東北学生会第39回卒業研究発表講演会
MinchiMinchi
June 23, 2021
More Decks by MinchiMinchi
See All by MinchiMinchi
放課後レクチャ(2022)
minchiminchi
0
160
何故,協調活動が創出するのか?
minchiminchi
0
370
大円距離の式の導出
minchiminchi
0
78
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
0
110
戦術面のトレーニングで感じてほしいこと(何故,協調活動が創出するのか?)
minchiminchi
1
310
オフ・ザ・ボールの選手位置に関するデータ記録方法の検討
minchiminchi
0
88
ジャンプ動作時の床反力発生に関する力学的考察
minchiminchi
0
1.5k
力学の基本原理を用いたオーバハンドパスにおける合理的ルール構築の検討
minchiminchi
1
1k
ラインジャッジにおける人間の認知限界の検討
minchiminchi
0
830
Other Decks in Technology
See All in Technology
JavaScript 研修 (2026)
recruitengineers
PRO
2
580
グローバル基準のSREは、運用現場でどう機能したか:成熟度アセスメントの実践 / SRE NEXT 2026
sorawatanabe
0
270
TypeScript入門 2026
recruitengineers
PRO
3
610
認知負荷をGemini で溶かす — GKE 基盤「Orbit」における AI エージェントの実践
sansantech
PRO
1
310
MIRU 2026 チュートリアル
keisuke198619
0
940
Apache Icebergインフラストラクチャ:ストレージ・カタログ・エンジンの選択肢とClouderaプラットフォームでの実装
tsugiyama
0
110
その“隠したつもり”が命取り ── 自前と平文をやめて「正解」に委ねる
kuroneko13
0
120
事業価値と Engineering 2026年度版
recruitengineers
PRO
50
24k
LanceDB入門
mocobeta
8
560
え?フロントエンドエンジニアの ワイがインフラも!?
puku0x
1
640
【CEDEC2026】『Relink』を拡張せよ - 『GRANBLUE FANTASY: Relink - Endless Ragnarok』の開発速度と品質を守るCI運用
cygames
PRO
0
180
ボトムアップ文化が強い組織で セキュリティをどう根付かせていくかの現在進行形の話 / Making Security Stick in a Bottom-Up Organization
yamaguchitk333
0
230
Featured
See All Featured
Rails Girls Zürich Keynote
gr2m
96
14k
ReactJS: Keep Simple. Everything can be a component!
pedronauck
666
130k
AI in Enterprises - Java and Open Source to the Rescue
ivargrimstad
0
1.4k
Java REST API Framework Comparison - PWX 2021
mraible
34
9.6k
We Are The Robots
honzajavorek
0
300
For a Future-Friendly Web
brad_frost
183
10k
Facilitating Awesome Meetings
lara
57
7.1k
How to Think Like a Performance Engineer
csswizardry
28
2.7k
Side Projects
sachag
455
43k
Build your cross-platform service in a week with App Engine
jlugia
234
19k
How to Create Impact in a Changing Tech Landscape [PerfNow 2023]
tammyeverts
56
3.4k
Utilizing Notion as your number one productivity tool
mfonobong
4
550
Transcript
20093݄6 όϨʔϘʔϧʹ͓͚ΔεύΠΫ࿅शͷͨΊͷ ϒϩοΫϚγϯͷػߏઃܭ Ԭۀߴઐֶߍ ػցిؾγεςϜֶઐ߈ ˓࡞༔ ੍ޚใֶՊ ɹࡾଜହ
՝ ɹόϨʔϘʔϧͷ࣮ઓతͳεύΠΫ࿅शΛ͢ΔͨΊʹ ɼࢼ߹ʹ͍ۙϒϩοΫΛఆ͢Δඞཁ͕͋Δ͕ɼֶ ߍͷ෦׆ͳͲͰҎԼͷΑ͏ͳཧ༝͔Β࣮ݱ͕͍͠ɽ • ख़ୡऀΛ֬อͰ͖ͳ͍ • ਓ͕গͳ͍ • ಛఆͷબख͚͕ͩۃΊͯڧ͍
ˠϫϯϚϯΤʔε τοϓϨϕϧͰಉ༷
όϨʔϘʔϧͷ࿅श༻۩ ਤ1 ϒϩοΫωοτ ਤ2 ϒϩοΫωοτͷ ༻ྫ molten ɹϗʔϜϖʔδΑΓ
ݚڀඪ ɹΑΓ࣮ʹ͍ۙϒϩοΫΛߦ͍ɼ؆୯ʹૢ࡞Ͱ ͖ΔϒϩοΫϚγϯͷ։ൃΛࢦ͢ɽ
ݚڀ༰ • LEGOϒϩοΫͰͷࢼ࡞ػͷ࡞ • ࢼ࡞ػͷ෦Λجʹͨ͠ύʔπͷ؆қతͳεέον • εέονͷύʔπΠϝʔδΛ3࣍ݩCADͰ࡞ ˠػߏݕূ • ಈ࡞֬ೝ
• ൚༻෦Ͱͷࢼ࡞ػͷ࣮ݱ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍ 5.
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ 7. ϒϩοΫͷϙδγϣϯมߋ
ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ ϒϩοΫɼେ͖͚ͯ͘2छྨ͋Δɽ ਤ3 ΩϧϒϩοΫ ਤ4 ιϑτϒϩοΫ
ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ ߈ܸ͕ࣼΊ͔ΒདྷΕɼϒϩοΫࣼΊʹߏ͑Δ ඞཁ͕͋Δɽ ਤ5 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̍
ਤ6 ΫϩεεύΠΫʹର͢ΔϒϩοΫʵ̎
ͷ։ดɹͦͷ̍ ਤ7 ։͍ͨঢ়ଶͷϒϩοΫ
ͷ։ดɹͦͷ̎ ਤ8 ดͨ͡ঢ়ଶͷϒϩοΫ
ཁٻ༷ 1. ਓͷΛͨ͠ܗ 2. ͕ඈͼग़্͢Լӡಈ 3. ιϑτϒϩοΫͱΩϧϒϩοΫ 4. ωοτͱͷؒʹܺؒΛ࡞Βͳ͍
4અϦϯΫ ਤ9 ϒϩοΫͷيಓΛͨ͠4અϦϯΫ
ཁٻ༷ 5. ࣼΊʹରԠ͖ͨ͠มߋ 6. Λࠨӈʹ͛ͨΓॖΊͨΓͰ͖Δ
ԁਲ਼ճస ਤ10 ԁਲ਼ճస
ϦϯΫͷଓ ਤ11 LEGOͰͷࣼΊʹର͢Δಈ͖
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̍ ਤ12 LEGOࢼ࡞ػ-Լ͛
LEGOͷࢼ࡞ػɹͦͷ̎ ਤ13 LEGOࢼ࡞ػ-্͛
ಉ͡ߏΛ3࣍ݩCADͰ࠶ݱͨ͠Βɼࡐྉ͕߶ ମͷͱ͖શʹݻఆ͞Εͯಈ͔ͳ͘ͳͬͨʂ ˣ LEGOϞσϧɼͨΘΈɼؔઅͷ༡ͼͰಈ͍͍ͯ Δ෦͕͋ΔͷͰɼͨΘΈΛಀ͕͢ػߏ͕ඞཁɽ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-࠶ݱ ਤ14 LEGOͷ࠶ݱϞσϧ
3࣍ݩCADͰͷLEGOϞσϧ-վྑ ਤ15 εϥΠυػೳͷՃ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̍ ਤ16 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵશମਤ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̎ ਤ17 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵ্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̏ ਤ18 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊӈ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̐ ਤ19 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵࣼΊࠨ্͔Β
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̑ ਤ20 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛ։͍ͨঢ়ଶ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̍ɹͦͷ̒ ਤ21 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵΛดͨ͡ঢ়ଶ
վળͷͨΊͷ݅ ࡞ͨ͠ࢼ࡞ػɼLEGOࢼ࡞ػͷ࠶ݱͱಈ࡞֬ೝͷ ༰қͷͨΊɼಠಛͳܗঢ়ͷύʔπΛଟ༻͍ͯ͠Δɽ͠ ͔͠ɼϞσϧΛ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛߟ͑Δͱɼಠಛ ͷܗঢ়ͷ෦Λଟ༻ͨ͠ઃܭ·͘͠ͳ͍ɽ ʙઃܭ݅ʙ • Ճɼͷ͢͠͞ • Ձ֨ͱೖख͢͠͞
• ྗֶతੑ࣭ͷܭࢉͷ͢͠͞
ಠಛͳܗঢ় ਤ22 ࣠ड͚෦ ਤ23 தԝϑϨʔϜ
ύΠϓϞσϧԽ ࣮ࡍʹ࡞͢Δ͜ͱΛఆͯ͠ɼ෦ͷ୯७Խͷ ͨΊʹύΠϓɼδϣΠϯτΛར༻ͯ͠ࢼ࡞ػΛ ࠶ݱ͢Δɽ • ύΠϓશͯಉ͡ଠ͞Λ͏ ˠ؆୯ͷͨΊ • δϣΠϯτϗʔϜηϯλʔΠϯλʔωοτͰೖ खͰ͖ΔҰൠతͳܗঢ়ͷͷΛՄೳͳݶΓ͏ɽ
ˠೖख͕༰қͳͨΊ
ࢢൢ͞Ε͍ͯΔύΠϓͱδϣΠϯτ ਤ24 ύΠϓͱδϣΠϯτ
ύΠϓϞσϧͰར༻ͨ͠෦ ਤ25 ࡞ͨ͠ύΠϓͱδϣΠϯτ
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̍ ਤ26 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-ਖ਼໘
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̎ ਤ27 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-্͛
ࢼ࡞Ϟσϧʵ̎ɹͦͷ̏ ਤ28 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)-͛
ࢼ࡞ػʵ̍Ͱͷ ਤ29 όωͰݻఆ͢Δ߹ ਤ30 ΰϜͰݻఆ͢Δ߹
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̍ ਤ31 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-1
ࢼ࡞ػʵ̎Ͱͷվળɹͦͷ̎ ਤ32 ࢼ࡞ػ(ύΠϓϞσϧ)ࠊ෦-2
ɹͦͷ̍ 1. ेͳڧ͕֬อͰ͖͍ͯͳ͍Մೳੑ͕͋Δɽ ˠڧղੳͷͪɼܗঢ়ͷߟྀ 2. Ϛγϯͷਖ਼໘དྷΔϘʔϧিܸΛٵऩ͢Δ͕ɼଆ ໘͔ΒདྷΔϘʔϧࢧ͑ͱͳΔதԝͷγϟϑτ͕ি ܸΛٵऩग़དྷͳ͍ɽ ˠૢ࡞ऀ͕িܸͷେΛड͚ΔͷͰɼԿΒ͔ͷΞγ ετΛ͚Δɽ
ɹͦͷ̎ 3. ෳࡶͳಈ͖Λ࠶ݱ͢ΔͨΊɼͲ͏্ͯ͠ମ͕ॏ͘ ͳΓɼస͘͢͠ͳΔɽ ˠॏྔɼύΠϓͷࡐྉɼଠ͞ͳͲΛेʹߟྀ ͢Δඞཁ͕͋Δɽ 4. ૢ࡞͕ෳࡶʹͳ͖͍ͬͯͯΔɽ ˠૢ࡞ੑΛ༏ઌͤͨ͞΄͏͕ྑ͍Մೳੑ͕͋Δɽ
݁ • LEGOΛ༻͍ͯػߏઃܭΛߦͬͨɽ • 3࣍ݩCADͰػߏΛݕূͨ͠ɽ • ࣮ࡍͷϒϩοΫʹ͍ۙಈ͖Λ࠶ݱͰ͖ͨɽ ࠓޙͷ՝ • ҆શ໘ٱ໘ͷߟྀ
• ࣮༻ʹ͑ΔͷͷߟҊɽ • ૢ࡞ੑɼ҆શੑͷ্Λࢦ͢ɽ
ޚਗ਼ௌ͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠
ࢼ࡞Ϟσϧ ਤ33 3࣍ݩCADʹΑΔࢼ࡞ػʵഎ໘͔Β