увеличить число вариантов выбора” Хейнц фон Фёрстер, 1995 Klyubin, A., Polani, D., and Nehaniv, C.. “Empowerment: a universal agent-centric measure of control” in The 2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation, Vol. 1 (Edinburgh: IEEE), 128–135. Klyubin, A.S., Polani, D. and Nehaniv, C.L.. “All else being equal be empowered” In European Conference on Artificial Life, 2005, September. Springer, Berlin, Heidelberg, pp. 744–753 Пусть информационный агент выбирает такие действия (своих актуаторов), чтобы на следующем шаге (или через заданное число n шагов) у него был выбор из наибольшего числа различающихся альтернатив, т.е., чтобы его сенсоры могли воспринять максимум разных вариантов ситуации. Иными словами, увеличивайте пропускную способность информационного канала агента от актуаторов к сенсорам. Александр Клюбин