2017 SW교육 학생동아리 Lecture 6.

2017 SW교육 학생동아리에서 진행한 "리눅스 서버를 연동한 드론 소프트웨어 프로그래밍"강의 자료입니다.

Transcript

1. Lecture 06 2017 SW교육 학생동아리 학습 목표 1. 조도센서 사용하기 2. 푸쉬버튼 사용하기
2. 프로 지난 시간까지 ProMicro를 이용해 디지털 신호 출력 모듈인 LED를 조작
3. 프로 오늘 배울 모듈 조도 센서 푸쉬 버튼
4. 프로 조도 센서 조도 센서는 주변 빛의 밝기 정도를 감지하여 아날로그 신호로 나타내주는 모듈. 쉽게 말해, 주변 빛의 세기를 수치화해준다. 자동 액정 밝기
5. 프로 조도 센서 - 준비물
6. 프로 아날로그 핀 이해하기 LED 모듈은 켜짐과 꺼짐 두개의 데이터를 가질 수 있는 디지털 신호이고, 조도 센서는 좀 더 구체적이고 수치적인 아날로그 신호이다.
7. 프로 조도 센서 - 회로도 1. 조도 센서의 한 다리는 VCC와 연결 2. 나머지 다리는 10K옴 저항과 연결 3. 저항의 한 다리는 아날로그 핀과 연결 4. 나머지 다리는 GND와 연결
8. 프로 조도 센서 프로그래밍
9. 프로 시리얼 모니터 실행하기
10. 프로 결과 확인 주변 빛의 세기가 실시간으로 업데이트 되며, 밝아질수록 큰 숫자, 어두워질수록 작은 숫자 가 출력된다.
11. 프로 응용 하기 주위가 어두워지면 LED가 켜지고 주위가 밝으면 LED가 꺼지는 예제 만들어보기
12. 프로 응용 하기
13. 프로 푸쉬 버튼 우리가 알고 있는 일상속의 흔한 버튼 누르면 딸깍소리를 내며 버튼이 들어가고 손을 떼면 다시 튀어나오는 기본적인 버튼 ‘눌렀다’와 ‘안눌렀다’의 두 신호를 입력받는 디지털 신호 입력 센서이다.
14. 프로 푸쉬 버튼 - 준비물
15. 프로 푸쉬 버튼 - 회로도 조도 센서와 동일한 방법으로 10K옴 저항 연결 단, 디지털 입력 센서이므로 디지털 모듈 핀에 연결 가능.
16. 프로 푸쉬 버튼 프로그래밍하기
17. 프로 결과 확인
18. 프로 푸쉬 버튼 응용하기 현재까지 배운 지식을 토대로 평상시에는 LED가 꺼져있다가 버튼을 누르면 LED가 켜지는 예제 만들어보기
19. 프로ㅈ 회로도 조도센서 응용 예제와 동일 단, 핀은 디지털 핀 사용가능
20. 프로 푸쉬 버튼 0 = LOW, 1 = HIGH
21. 프로 마치면서… 지난 시간에 배운 출력 모듈인 LED와 새롭게 배운 입력 모듈을 사용해 다양한 예제를 만들어보았다. 입력 모듈과 출력 모듈을 잘 활용한다면 무궁무진한 작품을 만들어볼 수 있다.
22. 프로 관련 강의 https://blog.naver.com/wlsdml1103/221164434128 https://blog.naver.com/wlsdml1103/221167798124
23. 감사합니다. 2017 SW교육 학생동아리