Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
深層学習で切り拓くパーソナルロボットの未来 @東京大学 先端技術セミナー 工学最前線
Search
Yuya Unno
June 28, 2019
Technology
0
17
深層学習で切り拓くパーソナルロボットの未来 @東京大学 先端技術セミナー 工学最前線
Yuya Unno
June 28, 2019
Tweet
Share
More Decks by Yuya Unno
See All by Yuya Unno
深層学習時代の自然言語処理ビジネス @DLLAB 言語・音声ナイト
unnonouno
0
38
ベンチャー企業で言葉を扱うロボットの研究開発をする @東京大学 電子情報学特論I
unnonouno
0
32
PFNにおけるセミナー活動 @NLP2018 言語処理研究者・技術者の育成と未来への連携WS
unnonouno
0
9
進化するChainer @JSAI2017
unnonouno
0
17
予測型戦略を知るための機械学習チュートリアル @BigData Conference 2017 Spring
unnonouno
0
10
深層学習フレームワーク Chainerとその進化
unnonouno
0
16
深層学習による機械とのコミュニケーション @DeNA TechCon 2017
unnonouno
0
23
最先端NLP勉強会 “Learning Language Games through Interaction” @第8回最先端NLP勉強会
unnonouno
0
12
Chainer, Cupy⼊⾨ @Chainer meetup #3
unnonouno
0
15
Other Decks in Technology
See All in Technology
手動からの解放!!Strands Agents で実現する総合テスト自動化
ideaws
3
390
【CEDEC2025】現場を理解して実現!ゲーム開発を効率化するWebサービスの開発と、利用促進のための継続的な改善
cygames
PRO
0
360
2025/07/22_家族アルバム みてねのCRE における生成AI活用事例
masartz
2
140
経験がないことを言い訳にしない、 AI時代の他領域への染み出し方
parayama0625
0
260
人と生成AIの協調意思決定/Co‑decision making by people and generative AI
moriyuya
0
150
AWS表彰プログラムとキャリアについて
naoki_0531
1
140
AIに全任せしないコーディングとマネジメント思考
kikuchikakeru
0
270
FAST導入1年間のふりかえり〜現実を直視し、さらなる進化を求めて〜 / Review of the first year of FAST implementation
wooootack
1
180
OTel 公式ドキュメント翻訳 PJ から始めるコミュニティ活動/Community activities starting with the OTel official document translation project
msksgm
0
300
Power Automate のパフォーマンス改善レシピ / Power Automate Performance Improvement Recipes
karamem0
0
270
怖くない!GritQLでBiomeプラグインを作ろうよ
pal4de
1
140
claude codeでPrompt Engineering
iori0311
0
520
Featured
See All Featured
Side Projects
sachag
455
43k
The Language of Interfaces
destraynor
158
25k
How To Stay Up To Date on Web Technology
chriscoyier
790
250k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
34
3.1k
JavaScript: Past, Present, and Future - NDC Porto 2020
reverentgeek
50
5.5k
Stop Working from a Prison Cell
hatefulcrawdad
271
21k
Faster Mobile Websites
deanohume
308
31k
VelocityConf: Rendering Performance Case Studies
addyosmani
332
24k
Imperfection Machines: The Place of Print at Facebook
scottboms
267
13k
Designing for Performance
lara
610
69k
Agile that works and the tools we love
rasmusluckow
329
21k
Making Projects Easy
brettharned
117
6.3k
Transcript
0 1Preferred Networks
l l Chainer CuPy OSS l 2
Preferred Networks (PFN) l 2014 3 l l l 3
6 G $&"5&$+"1"/ˏນுϝοη ݄
5
× l l 6
None
CEATEC JAPAN 2018 (Oct 16–19, 2018) 8
9
10
11
12
0 1 l l 2012 l He. et.al, Deep Residual
Learning for Image Recognition. CVPR 2016.
14
2 3 2 3 15
2 3 16
17
18
19
20 /
l l l l l l 21
l l (RGBD) l (RGB) l 4 (RGB) l l
300 22
23 Sparse Dense
2 3 24
25
26
27
Needs English subtitles
29
Needs English subtitles
31
32
33
34
35
36 AR
PFDet l Google 2 l 170 1200 l NVIDIA Tesla
V100 512 37 T. Akiba, et.al. PFDet: 2nd Place Solution to Open Images Challenge 2018 Object Detection Track. ECCV2018.
l l 38 K. Takahashi, J. Tan. Deep Visuo-Tactile Learning:
Estimation of Tactile Properties from Images. ICRA2019.
l l 39 J. Hatori, et.al. Interactively Picking Real-World Objects
with Unconstrained Spoken Language Instructions. ICRA2018.
40
41 NVIDIA Tesla V100 (32GB) 512 Infiniband P
42
43
44
l 2 3 l 45
l G l l 46
l 2 l l l l 47
48
None
50 55
l l l l 0 1 l 0 1 l
l l 51
l l l 52
× l 0 1 l 0 1 l 53
15 l l 2 3 l 54
55 Photo by Kuha455405 / CC BY-SA 3.0
× l MD l MP3 1, 2 1 l ×
l × 9 01 56
l G l 57 250 8 3
0 1 1 100 58 l l 0 1 U
l l 0 1
l l l l l l 59
60
l l l × 61
62
1 l l 4 l 63
PFI/PFN 64 OSS Blog TechTalk
× l l l 2 3 l 2 3 65
l 1 l G 2 66
l l l l 295 3 l 25 3 l
l 67
l l l 68
None