Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
深層学習で切り拓くパーソナルロボットの未来 @東京大学 先端技術セミナー 工学最前線
Search
Yuya Unno
June 28, 2019
Technology
29
0
Share
Embed
Copy iframe code
Copy JS code
Copy link
Start on current slide
深層学習で切り拓くパーソナルロボットの未来 @東京大学 先端技術セミナー 工学最前線
Yuya Unno
June 28, 2019
More Decks by Yuya Unno
See All by Yuya Unno
深層学習時代の自然言語処理ビジネス @DLLAB 言語・音声ナイト
unnonouno
0
54
ベンチャー企業で言葉を扱うロボットの研究開発をする @東京大学 電子情報学特論I
unnonouno
0
50
PFNにおけるセミナー活動 @NLP2018 言語処理研究者・技術者の育成と未来への連携WS
unnonouno
0
21
進化するChainer @JSAI2017
unnonouno
0
30
予測型戦略を知るための機械学習チュートリアル @BigData Conference 2017 Spring
unnonouno
0
30
深層学習フレームワーク Chainerとその進化
unnonouno
0
33
深層学習による機械とのコミュニケーション @DeNA TechCon 2017
unnonouno
0
43
最先端NLP勉強会 “Learning Language Games through Interaction” @第8回最先端NLP勉強会
unnonouno
0
26
Chainer, Cupy⼊⾨ @Chainer meetup #3
unnonouno
0
35
Other Decks in Technology
See All in Technology
Contract One Engineering Unit 紹介資料
sansan33
PRO
0
19k
その“隠したつもり”が命取り ── 自前と平文をやめて「正解」に委ねる
kuroneko13
0
120
Flutterをカメラで動かしたかった話
sony
1
140
20260807_第6回_関東kaggler会LT_claw系bot xangiと始める、"寂しくない" kaggle
sugupoko
0
270
会社紹介資料 / Sansan Company Profile
sansan33
PRO
23
430k
AIペネトレーションテスト・ セキュリティ検証「AgenticSec」紹介資料
laysakura
2
9k
つくって納得、つかって実感! 大規模言語モデルことはじめ ver2.0
recruitengineers
PRO
4
1.6k
サイバー捜査員研修(後半)
nomizone
1
870
[ChatGPT Work LT]事務作業が苦手な人のための バックオフィスの「半」自動化
chimaki_iot
0
280
メルカリのグローバルアプリで挑んだ AlloyDB 運用と課題解決の実践記
hatappi
0
250
事業価値と Engineering 2026年度版
recruitengineers
PRO
49
23k
取引先から届く 「セキュリティチェックシート」の読み解き方
kamadamakoto
0
150
Featured
See All Featured
Data-driven link building: lessons from a $708K investment (BrightonSEO talk)
szymonslowik
1
1.2k
The Mindset for Success: Future Career Progression
greggifford
PRO
0
440
Embracing the Ebb and Flow
colly
88
5.1k
Refactoring Trust on Your Teams (GOTO; Chicago 2020)
rmw
35
3.7k
Chrome DevTools: State of the Union 2024 - Debugging React & Beyond
addyosmani
10
1.3k
Performance Is Good for Brains [We Love Speed 2024]
tammyeverts
12
1.8k
More Than Pixels: Becoming A User Experience Designer
marktimemedia
3
480
Designing Dashboards & Data Visualisations in Web Apps
destraynor
232
55k
Easily Structure & Communicate Ideas using Wireframe
afnizarnur
194
17k
How to Talk to Developers About Accessibility
jct
2
510
Designing for Performance
lara
611
70k
GitHub's CSS Performance
jonrohan
1033
470k
Transcript
0 1Preferred Networks
l l Chainer CuPy OSS l 2
Preferred Networks (PFN) l 2014 3 l l l 3
6 G $&"5&$+"1"/ˏນுϝοη ݄
5
× l l 6
None
CEATEC JAPAN 2018 (Oct 16–19, 2018) 8
9
10
11
12
0 1 l l 2012 l He. et.al, Deep Residual
Learning for Image Recognition. CVPR 2016.
14
2 3 2 3 15
2 3 16
17
18
19
20 /
l l l l l l 21
l l (RGBD) l (RGB) l 4 (RGB) l l
300 22
23 Sparse Dense
2 3 24
25
26
27
Needs English subtitles
29
Needs English subtitles
31
32
33
34
35
36 AR
PFDet l Google 2 l 170 1200 l NVIDIA Tesla
V100 512 37 T. Akiba, et.al. PFDet: 2nd Place Solution to Open Images Challenge 2018 Object Detection Track. ECCV2018.
l l 38 K. Takahashi, J. Tan. Deep Visuo-Tactile Learning:
Estimation of Tactile Properties from Images. ICRA2019.
l l 39 J. Hatori, et.al. Interactively Picking Real-World Objects
with Unconstrained Spoken Language Instructions. ICRA2018.
40
41 NVIDIA Tesla V100 (32GB) 512 Infiniband P
42
43
44
l 2 3 l 45
l G l l 46
l 2 l l l l 47
48
None
50 55
l l l l 0 1 l 0 1 l
l l 51
l l l 52
× l 0 1 l 0 1 l 53
15 l l 2 3 l 54
55 Photo by Kuha455405 / CC BY-SA 3.0
× l MD l MP3 1, 2 1 l ×
l × 9 01 56
l G l 57 250 8 3
0 1 1 100 58 l l 0 1 U
l l 0 1
l l l l l l 59
60
l l l × 61
62
1 l l 4 l 63
PFI/PFN 64 OSS Blog TechTalk
× l l l 2 3 l 2 3 65
l 1 l G 2 66
l l l l 295 3 l 25 3 l
l 67
l l l 68
None