Upgrade to Pro
— share decks privately, control downloads, hide ads and more …
Speaker Deck
Features
Speaker Deck
PRO
Sign in
Sign up for free
Search
Search
深層学習で切り拓くパーソナルロボットの未来 @東京大学 先端技術セミナー 工学最前線
Search
Yuya Unno
June 28, 2019
Technology
0
21
深層学習で切り拓くパーソナルロボットの未来 @東京大学 先端技術セミナー 工学最前線
Yuya Unno
June 28, 2019
Tweet
Share
More Decks by Yuya Unno
See All by Yuya Unno
深層学習時代の自然言語処理ビジネス @DLLAB 言語・音声ナイト
unnonouno
0
42
ベンチャー企業で言葉を扱うロボットの研究開発をする @東京大学 電子情報学特論I
unnonouno
0
41
PFNにおけるセミナー活動 @NLP2018 言語処理研究者・技術者の育成と未来への連携WS
unnonouno
0
11
進化するChainer @JSAI2017
unnonouno
0
19
予測型戦略を知るための機械学習チュートリアル @BigData Conference 2017 Spring
unnonouno
0
18
深層学習フレームワーク Chainerとその進化
unnonouno
0
19
深層学習による機械とのコミュニケーション @DeNA TechCon 2017
unnonouno
0
28
最先端NLP勉強会 “Learning Language Games through Interaction” @第8回最先端NLP勉強会
unnonouno
0
13
Chainer, Cupy⼊⾨ @Chainer meetup #3
unnonouno
0
17
Other Decks in Technology
See All in Technology
202512_AIoT.pdf
iotcomjpadmin
0
190
人工知能のための哲学塾 ニューロフィロソフィ篇 第零夜 「ニューロフィロソフィとは何か?」
miyayou
0
400
迷わない!AI×MCP連携のリファレンスアーキテクチャ完全ガイド
cdataj
0
380
[PR] はじめてのデジタルアイデンティティという本を書きました
ritou
1
790
国井さんにPurview の話を聞く会
sophiakunii
1
350
たかがボタン、されどボタン ~button要素から深ぼるボタンUIの定義について~ / BuriKaigi 2026
yamanoku
1
150
AIエージェントを5分で一気におさらい!AIエージェント「構築」元年に備えよう
yakumo
1
140
Bill One 開発エンジニア 紹介資料
sansan33
PRO
4
17k
Oracle Database@Google Cloud:サービス概要のご紹介
oracle4engineer
PRO
1
870
サラリーマンソフトウェアエンジニアのキャリア
yuheinakasaka
33
16k
Contract One Engineering Unit 紹介資料
sansan33
PRO
0
12k
kintone開発のプラットフォームエンジニアの紹介
cybozuinsideout
PRO
0
470
Featured
See All Featured
Abbi's Birthday
coloredviolet
0
4.2k
Between Models and Reality
mayunak
1
160
How to Grow Your eCommerce with AI & Automation
katarinadahlin
PRO
0
88
Building a Scalable Design System with Sketch
lauravandoore
463
34k
Bridging the Design Gap: How Collaborative Modelling removes blockers to flow between stakeholders and teams @FastFlow conf
baasie
0
420
Self-Hosted WebAssembly Runtime for Runtime-Neutral Checkpoint/Restore in Edge–Cloud Continuum
chikuwait
0
280
It's Worth the Effort
3n
187
29k
The innovator’s Mindset - Leading Through an Era of Exponential Change - McGill University 2025
jdejongh
PRO
1
76
Writing Fast Ruby
sferik
630
62k
So, you think you're a good person
axbom
PRO
0
1.9k
Max Prin - Stacking Signals: How International SEO Comes Together (And Falls Apart)
techseoconnect
PRO
0
62
How To Stay Up To Date on Web Technology
chriscoyier
791
250k
Transcript
0 1Preferred Networks
l l Chainer CuPy OSS l 2
Preferred Networks (PFN) l 2014 3 l l l 3
6 G $&"5&$+"1"/ˏນுϝοη ݄
5
× l l 6
None
CEATEC JAPAN 2018 (Oct 16–19, 2018) 8
9
10
11
12
0 1 l l 2012 l He. et.al, Deep Residual
Learning for Image Recognition. CVPR 2016.
14
2 3 2 3 15
2 3 16
17
18
19
20 /
l l l l l l 21
l l (RGBD) l (RGB) l 4 (RGB) l l
300 22
23 Sparse Dense
2 3 24
25
26
27
Needs English subtitles
29
Needs English subtitles
31
32
33
34
35
36 AR
PFDet l Google 2 l 170 1200 l NVIDIA Tesla
V100 512 37 T. Akiba, et.al. PFDet: 2nd Place Solution to Open Images Challenge 2018 Object Detection Track. ECCV2018.
l l 38 K. Takahashi, J. Tan. Deep Visuo-Tactile Learning:
Estimation of Tactile Properties from Images. ICRA2019.
l l 39 J. Hatori, et.al. Interactively Picking Real-World Objects
with Unconstrained Spoken Language Instructions. ICRA2018.
40
41 NVIDIA Tesla V100 (32GB) 512 Infiniband P
42
43
44
l 2 3 l 45
l G l l 46
l 2 l l l l 47
48
None
50 55
l l l l 0 1 l 0 1 l
l l 51
l l l 52
× l 0 1 l 0 1 l 53
15 l l 2 3 l 54
55 Photo by Kuha455405 / CC BY-SA 3.0
× l MD l MP3 1, 2 1 l ×
l × 9 01 56
l G l 57 250 8 3
0 1 1 100 58 l l 0 1 U
l l 0 1
l l l l l l 59
60
l l l × 61
62
1 l l 4 l 63
PFI/PFN 64 OSS Blog TechTalk
× l l l 2 3 l 2 3 65
l 1 l G 2 66
l l l l 295 3 l 25 3 l
l 67
l l l 68
None