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深層学習で切り拓くパーソナルロボットの未来 @東京大学 先端技術セミナー 工学最前線
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Yuya Unno
June 28, 2019
Technology
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深層学習で切り拓くパーソナルロボットの未来 @東京大学 先端技術セミナー 工学最前線
Yuya Unno
June 28, 2019
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Transcript
0 1Preferred Networks
l l Chainer CuPy OSS l 2
Preferred Networks (PFN) l 2014 3 l l l 3
6 G $&"5&$+"1"/ˏນுϝοη ݄
5
× l l 6
None
CEATEC JAPAN 2018 (Oct 16–19, 2018) 8
9
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0 1 l l 2012 l He. et.al, Deep Residual
Learning for Image Recognition. CVPR 2016.
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2 3 2 3 15
2 3 16
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20 /
l l l l l l 21
l l (RGBD) l (RGB) l 4 (RGB) l l
300 22
23 Sparse Dense
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Needs English subtitles
29
Needs English subtitles
31
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33
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35
36 AR
PFDet l Google 2 l 170 1200 l NVIDIA Tesla
V100 512 37 T. Akiba, et.al. PFDet: 2nd Place Solution to Open Images Challenge 2018 Object Detection Track. ECCV2018.
l l 38 K. Takahashi, J. Tan. Deep Visuo-Tactile Learning:
Estimation of Tactile Properties from Images. ICRA2019.
l l 39 J. Hatori, et.al. Interactively Picking Real-World Objects
with Unconstrained Spoken Language Instructions. ICRA2018.
40
41 NVIDIA Tesla V100 (32GB) 512 Infiniband P
42
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44
l 2 3 l 45
l G l l 46
l 2 l l l l 47
48
None
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l l l l 0 1 l 0 1 l
l l 51
l l l 52
× l 0 1 l 0 1 l 53
15 l l 2 3 l 54
55 Photo by Kuha455405 / CC BY-SA 3.0
× l MD l MP3 1, 2 1 l ×
l × 9 01 56
l G l 57 250 8 3
0 1 1 100 58 l l 0 1 U
l l 0 1
l l l l l l 59
60
l l l × 61
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1 l l 4 l 63
PFI/PFN 64 OSS Blog TechTalk
× l l l 2 3 l 2 3 65
l 1 l G 2 66
l l l l 295 3 l 25 3 l
l 67
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None